牵引拖曳式AGV适合什么工厂？它能拉多重？别小看这台“低调猛兽”

在AGV家族里，牵引拖曳式AGV就像那种不怎么出风头但干活超猛的“工地老黄牛”。

它没有高举高叉的姿态、也不在立体库里飞天遁地，但一旦挂上几吨重的料车，低头一拉，稳、准、狠——整个车间就被它悄悄带动了起来。

那问题来了：

这种看起来“低调”的AGV，到底能拉多重？适合什么样的工厂？是不是只有搞物流的才用得上？

途灵机器人就把这个拖车界的“大力士”，给大家扒一扒！

一、牵引式AGV是啥？简单说，它不是“搬货”，是“拖货”！

大部分AGV是“托着”货物走，比如潜伏式钻进去抬起来，或者叉车式叉起来走。

但牵引式AGV的操作逻辑完全不一样——它自己不搬货，而是勾着、挂着、拖着一整排料车走，就像小火车一样一节节往前拉。

一般它的尾部带个电动挂钩，或者自动插销系统，和标准拖车对接——整个过程全自动挂接+拖行+脱钩，不用人碰一下。

有点像小时候你玩遥控车挂着一排积木车在客厅转圈……

但现在它不是玩具，是动不动就能拉1吨、2吨、甚至5吨以上的大家伙！

二、牵引式AGV到底能拉多重？别看它小，力量吓你一跳！

很多人第一眼看到牵引AGV：这小车看起来不大嘛，顶多拖几百公斤吧？

结果人家一拉，2吨钢件“嗖”一下就走了，还一点都不吃力。

目前市面上常见的牵引式AGV，牵引力分级一般如下：

小型牵引AGV    
牵引重量500kg~1.5吨
适用拖车数1~2节

中型牵引AGV    
牵引重量2~3吨
适用拖车数2~3节

重载牵引AGV
牵引重量3~5吨甚至更高
适用拖车数3节以上

当然，拖多少、拉多重，不只是看AGV本体“马力”够不够，还要考虑轮胎材质、地面平整度、坡度、转弯半径等因素。

注意：AGV不是卡车，它拉得动，不代表你就能天天压它跑满载——“合理设计+动态调度”才是王道。

三、那什么样的工厂适合用牵引拖曳式AGV？

一句话总结：有“拖车运输场景”的工厂，都值得考虑牵引式AGV！

它的理想场景不是“一个托盘搬一下”，而是：

3.1. 多料车串联配送的工厂

比如汽车零部件厂，钣金车间，线边要一口气送十几种不同物料，每种1车，那就适合牵引式AGV像小火车一样“集中配送”。

3.2. 重复往返长距离运输

比如从仓库拉到生产线、或者成品从生产区拖到包装区，一来一回几百米，不用叉来叉去，只要一台牵引AGV，就能省下来回走神的操作工。

3.3. 空间不大的老旧工厂

牵引AGV可以根据路线设计选择窄通道版、旋转头、全向轮等定制方案，比大叉车灵活得多，通道只要够一车宽就能跑。

3.4. 需要按节拍供料的自动化产线

比如有些装配线需要每小时准点送一车物料，AGV可以精准按照节拍出发、精准到位，不早不晚、不堵不缺。

四、牵引AGV的隐藏优点，还有这些你可能没注意：

自动挂钩+脱钩，不用人手抬料，提升安全等级

可串联调度，一台车拖三车货，搬运效率爆表

可接入WMS/MES系统，按需配送、路径最优调度

能拉、能停、能绕障碍，调度算法越来越智能

一句话：别看它“傻拖”，其实“内核”很聪明！

五、但也不是所有地方都适合用牵引式AGV！

以下几种场景，牵引AGV就不太合适：

运输路径很短、频繁上下货不如用潜伏式或背负式

没有统一料车接口，AGV挂不上拖车就全白搭

地面坑洼不平，容易导致拖车打滑、跑偏或脱钩

空间特别拥挤/频繁人车混行，拖车转弯难度大、安全风险高

所以牵引AGV不是“万能神器”，但它是搞大宗搬运、多料车调度、精细节拍配送的“最强工具人”。

写在最后：

牵引式AGV，是那种你一开始觉得“没啥花头”，但真上了才发现它就是搬运线上的“节奏大师”。

它可能没有叉车AGV看起来威风，也不如AMR那么“聪明自由”，

但在它最擅长的场景——多车拖运、重复路线、大批量出货，它就是那个最不出错、最稳定、最能抗活的老实人。

所以，如果你的工厂每天都有“拉着几车货走上几百米”的活儿——

别再让人力硬拖、别再靠手动叉车磨时间，牵引AGV，真值得一试！