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  • 途灵机器人:专注于激光导航叉车AGV解决方案

    目前,途灵机器人的激光导航叉车式AGV产品覆盖4大类别——堆垛式、平衡重式、托盘车式、前移式以及定制类等,主要应用领域在于汽车、电商、仓储、新能源等行业领域。在产品工艺上,提供车体自主开发+组装为主的方案。之所以采用自主组装方式,主要优势是产品的成本更低;交货期更短;产品售后更容易;而产品的定制化客户需求更容易。未来激光叉车本体终会以产品性能重新诠释人们对于叉车AGV的定位,叉车是叉车,AGV叉车

    2019-11-12 途灵机器人 336

  • 途灵AGV智能仓库iWMS系统

    途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统,途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作,及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。主要管理方式和流程如下: ①AGV牵引车间满载斗车至满载斗车暂存区:1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的,车间物料装载好放在指定位置,同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。

    2019-11-11 途灵机器人 311

  • 麦克纳姆轮式全向AGV的优势

    相比于普通的AGV,麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势:1. 狭小空间内的灵活穿梭解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角,不受空间、环境的约束; 2.平面内任意方向的快速精确定位解决“最后一米”的移动问题,使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的精确对位问题,轻松地利用一个动作瞬间完成。 传统形式的AGV车轮通常

    2019-11-08 途灵机器人 1013

  • BMS充电系统

    途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述:当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时,1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中,1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息,并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块,模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。

    2019-11-07 途灵机器人 140

  • AGV安装、运行环境的要求

    AGV安装安装:按照方案工艺流程运输说明,在使用现场铺设磁条及磁条保护胶带,作为AGV的运行轨道。将贴有相关指令的高频卡固定在导航轨道相应位置。 运行环境要求 (1)环境要求 在足够坚固、光滑、顺平和特别处理平面的干燥室内设施中使用AGV。AGV可在温度为+5°至+35°时连续操作,而在温度为0°以下或+45°以上时操作时间要较短。建议的湿度为30%—70%(非凝结)。 特制小车可

    2019-10-30 途灵机器人 207

  • 一位资深IE工程师的AGV项目感言

    AGV系统项目为我司首次引入应用,AGV在中国应用本身开始时间不长,技术还在高速发展中,我们的供应商技术水平在行业里评价也是较高的。我们作为本项目负责成员,也是在慢慢积累经验,很多AGV运行逻辑关系和规则的设计,基本上一边学习一边实操,摸着石头过河,在实践中总结出来。所以AGV在我司应用初期遇到一些问题,实属难免。但AGV确实为我司带来可观的收益和工作的便利,这一点无可否认。

    2019-10-29 途灵机器人 107

  • SLAM激光导航AGV

    SLAM激光导航AGV可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型(激光的扫描匹配)对AGV的位置进行精确修正,得到机器人的精确定位,最后在精确定位的基础上,将激光数据添加到栅格地图中,反复如此,AGV在环境中运动最终完成整个场景地图的构建。在完成场景地图构建后,需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现AGV的导航。AGV运行过程中,通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配,不断地

    2018-12-06 93

  • 途灵AGV中央调度系统

    AGV中央调度系统是一款把各种工业生产物流运送应用与AGV相结合的软件产品。在多年的AGV实际使用经验基础上,结合了计算机技术、2.4G/WIFI等无线技术、大容量的数据存储技术等,能满足客户工业实际使用现场应用。并且能跟客户已有的MES、ERP等企业系统无缝连接,从而实现物流的智能化。

    2018-10-20 137

  • 企业导入AGV的优势

    1、每年节约人工费用15万元RMB,相当减少2~3个仓管员如果不使用AGV系统,工厂每天需要投14.7h人工工时进行从仓库到工位的配送,按人工36元/小时计算,每年需要投入人工14.7*11*26*36=15w。2、提升客户参观体验AGV物流系统可以提高企业形象,提高企业竞争力!每次客户参观现场,都给客户带来前所未有的视觉冲击和极佳体验。3、改善现场管理AGV系统是规则性极强的工具,长期坚持下去,

    2018-10-12 1145

  • 二维码视觉导航AGV

    建立自动化物流仓库之后,二维码导航才逐渐的被人们所熟知。KIVA机器人属于视觉识别二维码加惯性进行导航,其地图相当于是一个大号的围棋棋盘,机器人可以到达所有点。这类AGV在物流仓库里有很大的用武之地,但对起停的速度控制有一定的要求。 二维码导航优点:AGV定位精确,导航灵活性比较好,铺设、改变或扩充路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。二维码导航小车主要分如下几部分 :图像传感

    2018-08-07 137

  • AGV充电方式

    当AGV电池低电量时,三色灯及喇叭会发出声光报警,提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁快速置换即可,AGV上的电池采用快拆设计,可快速移出,插头采用安德森防呆插头,快速切换。置换下来的电池需工作人员推到充电区域进行充电,电池充满电后,智能充电器进入待机状态。电池手推车如下图所示:在线充电系统: AGV在线充电系统采用快充专用充电机及专用电池

    2018-07-26 288

  • AGV自动上下电梯

    目前AGV广泛应用于车间工厂产线及仓库间的物料及成品来回运输,但是很多产线及仓库处于不同的楼层,那就涉及到AGV需要具有自动通行电梯的技术要求。通常是怎样去实现的呢,下面给大家介绍一种常用的解决方案:

    2018-07-14 227

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