选AMR还是AGV？复杂工厂搬运到底谁更强？看完就不纠结了！

01｜表面上都能跑，其实差了一个“自由大脑”

AGV和AMR，看着都能自动搬运，听起来区别不大。但真放进工厂，用几天你就知道，它们完全是两种“智能水平”。

我们不妨用一个比喻来理解：

AGV像是坐地铁——轨道、线路、站点都提前设定好，只能沿着“固定路线”走，哪怕前面有障碍物，也只能“等”。

AMR则像打车软件叫来的网约车——不需要轨道，能根据“路况”动态规划路径，遇到障碍可以自动绕行，目标就是：把你安全、高效送到终点。

这种“自由感”不是表面功能的差异，而是核心技术的分水岭。

AGV依赖“磁条”“二维码”来导航，一旦路线改变或环境调整，就必须人工介入、重新部署。
而AMR搭载了激光雷达+SLAM算法+实时路径规划能力，可以做到真正意义上的“看着走路”“躲着障碍跑”，这就是为什么很多复杂工厂最后都选择了AMR。

02｜AMR适合什么场景？为什么复杂工厂会更看重它？

我们来聊聊“复杂工厂”到底复杂在哪。

这些工厂有几个典型特征：

路线不固定：比如多条产线随机调度、任务点变化频繁。

人车混行多：员工、叉车、物流小车等来回穿梭，随时有障碍出现。

空间受限，路线狭窄：尤其是改造类老工厂，常常无法为AGV铺设完整“导航线”。

灵活需求强：比如多品类小批量生产，任务常变，不好提前规划路径。

在这种场景下，AGV会经常“罢工”：

前方有障碍，原地等待；

任务位置变了，无法自动调整；

路线稍有变化，就要人工重新贴磁条或扫码标识。

而AMR就像灵活的“现场调度员”，可以根据实时地图和障碍物变化，灵活规划路径，动态响应任务变化。

所以说，复杂工厂更像是一场“城市级混合交通”，在这里，AMR的“自由行走能力”就是它最大优势。

03｜AGV也有用武之地？当然有！关键看“你需不需要灵活性”

虽然AMR听起来更“高大上”，但AGV并不是“过时”的技术。很多场景下，AGV的固定路线反而更靠谱、更稳定。

比如：

流程稳定、任务重复性高的产线搬运：一条产线每天固定将物料从A点送到B点，路径清晰，任务规律，AGV就非常合适。

对导航稳定性极致要求的无尘车间、制药工厂等：AGV走固定轨迹，误差极小，非常利于控制精度。

预算有限、现场已铺设磁条或二维码路线的场景：AGV部署成本低、技术成熟，维护也简单。

所以说，不是AMR一定比AGV好，而是要看你需不需要“灵活性”。

一句话总结就是：如果你的路线能一成不变，AGV就很稳；但只要你工厂存在“变数”，那AMR才是真正的长期解法。

04｜AMR和AGV怎么选？这 3 个维度别忽略！

如果你正在考虑在工厂部署自动搬运设备，不妨从这3个核心维度评估一下：

路线是否固定？

完全固定：可以优先考虑AGV；

经常变化、任务不定：优先考虑AMR。

现场障碍多不多？人车混行多不多？

如果你工厂像地铁站一样整洁通畅、人员干扰少，AGV很好用；

但如果现场人来人往、堆满料箱、叉车穿梭，那AGV“跑一趟堵三次”，还不如让AMR上场。

未来是否计划扩展路线、调整产线？

有扩展计划？选AGV就像给房子打死水泥，后期不好动；

AMR则像拼积木一样，随用随改，适应变化。

最后总结

很多人纠结AGV还是AMR，其实就像你选工具——钉子不一定需要电钻，有时一把锤子就够了。

AGV重“稳定”、AMR重“灵活”。不是非此即彼，而是各有使命。