潜伏式和背负式怎么选？别搞混！选错一台车，耽误一条线！

01. 潜伏式和背负式，看起来差不多，其实“搬货姿势”完全不同

你有没有遇到过这种情况：

去展会上看AGV，看到两种车都很灵活，一个从底下钻进去，一个从侧面背着走，看起来都不错。结果买回去才发现，不对劲：

货架没法配合、定位老是错、拐弯蹭墙、效率还下降了……

这背后的问题，其实就出在——你选错了AGV的“搬货姿势”。

途灵机器人先把这两种 AGV 的“核心逻辑”说清楚：

背负式 AGV 是“自己背货走”，货物放在车顶的平面平台上，像个小平板车。它接近货物后，需要人工或配套设备把货物“放到它身上”，它再一路运输。

潜伏式 AGV 则是“从下面钻进去，把货顶起来”，需要搬运的不是托盘或货物本身，而是带轮子的料车、工装车。AGV钻进去后，用电动升降装置把整辆车顶起来，推走。

听着像“抱”和“抬”，实际用起来，差的不是一点点。

02. 背负式 AGV 更适合“标准货”，潜伏式 AGV 更擅长“搬整车”

举个通俗点的比喻：

背负式 AGV 更像是“手推平板车”，你把箱子摆上去，它负责送过去；

潜伏式 AGV 更像是“机场登机车”，直接把整个料架连车一起运走，连搬运动作都省了。

所以你工厂里的“货物形态”，其实就是判断选型的第一关键。

背负式更适合这些情况：

货物规整、标准托盘、箱装物料等

可以配合滚筒线、机械臂、自动上下货设备

单次搬运不重、节拍要求高

潜伏式更适合这些场景：

有大量现成的料车、工装车，且不想换硬件

不方便人工搬动、但底部能进车

场地复杂、需要灵活调度的产线或缓存区

一句话总结：

你要搬的是“物”，用背负式；

你要搬的是“带轮的架子”，用潜伏式。

03. “看上去很像”的两种车，用起来差别在哪？

你可能会说：既然都是搬运车，不就是平台在上还是在下的区别？有必要这么讲究吗？

真有必要。以下这些细节，一旦选错，问题就来了。

① 装载方式不同，决定你要不要改设备

背负式 AGV 要求货物能准确对准车体平台，如果货台太大、太重、没法自动上货，人工就得一直配合，不仅效率打折，还容易出错。

潜伏式 AGV 只要料车能留出足够底部间隙，它就能“无感对接”，连人都不用盯着。

② 车身高度不同，通行路线不一样

背负式 AGV 背着货，整体高度更高，进电梯、过门口、钻货架下面，都可能受限。

潜伏式 AGV 自身比较矮，连带搬的也是料车，整体重心低、转弯灵活，更适合路线复杂、空间局促的环境。

③ 精度要求不同，选错很烧脑

背负式需要精准定位货物中心，否则一装歪就偏重，甚至掉货。潜伏式则靠机械升降结构找准“车中车”位置，相对容错率高。

换句话说，如果你现场精度保障手段不多，潜伏式更“友好”。

04. 成本上怎么选？别光盯着设备价

不少老板选 AGV，第一句话就是：“潜伏式多少钱？背负式多少钱？”

但真要做项目，设备价只是冰山一角。

来算一笔账：

背负式 AGV 本体便宜，但你得配货架、对接线、自动上下料装置，这些全都是额外开支；

潜伏式 AGV 单价稍贵，但可以直接用原有料车，部署周期短、调试简单、上手快；

从整体交付成本+部署速度+未来扩展性来看，潜伏式在复杂环境中反而更划算。

尤其是生产节拍快、班次密集的车间，时间就是金钱。调试一天少，产能就早回正轨一天。

05. 选哪种，其实不是问AGV厂家，而是先看你工厂自己

真正该问的是：

你现场的物流路径复杂不复杂？转弯多不多？

你是搬货，还是搬车（带轮料架）？

你有没有标准化托盘、标准货位？有没有自动上下料设备？

你更希望哪一步省人工：上货？搬运？卸货？三者都想自动化？

这些问题一旦有了答案，AGV类型基本就定了。

写在最后

潜伏式 AGV 和背负式 AGV，看似只差了一个“搬运角度”，背后却是物流方案思路的巨大分水岭。

选对了，就是“搬运自动化”的得力干将，路径流畅、效率翻倍、维护省心。

选错了，就是“机械化的人工搬运”，不是撞货就是掉货，最后只能靠人兜底。

不是每台AGV都适合每个工厂，选型之前多花点时间搞清楚自己“到底要搬什么、怎么搬、搬到哪”，才是真正省钱的第一步。