AGV载重选大点准没错？不是这样的，多花的这笔钱纯属交了智商税！

大家在买AGV的时候，最关心的参数除了价格，肯定就是载重了。
很多老板选载重的时候，脑子里都有两个极端的想法。
一种是极度抠门型：我厂里最重的货就500公斤，
好，我就买个标称载重500公斤的车，多一分钱我都不花。

另一种是火力不足恐惧症型：我虽然货只有500公斤，
但我怕车坏啊，直接给我上个1吨的车，劲儿大耐造，一步到位！

这两种想法，最后的结果往往都是大腿拍青了。
前者买回去的车，用了俩月就天天报警趴窝；
后者买回去的车，笨重费电，多花的几万块钱算是彻底打了水漂。

选AGV的载重，真不是简单的货有多重就买多大。
它是一门非常讲究的匹配学。

东莞途灵机器人的王工，就教你怎么精准拿捏这个载重参数，不花一分冤枉钱。

1.死沉的料架

这是新手最容易踩的坑。 一问要搬多重？
回答：我们一筐零件大概300公斤。
选个300公斤的背负式AGV，结果车到了现场，根本跑不动。

为什么呢？因为你光算了零件的重量，没算装零件的那个铁架子！

工厂里有些定制的工装铁架子、托盘，或者多层料车，
本身就得重个一两百公斤。

车子背起来，实际总重量早就干到500公斤去了。 它不趴窝谁趴窝？
所以，计算载重的第一步：
货物净重 + 载具（托盘/料架）重量 = 实际搬运总重。

少算一两，都是给自己埋雷。

2.一定要留出20%的保命余量

你算出实际总重是500公斤了，
这时候能直接买500公斤的车吗？
绝对不行。 如果一辆车标称能拉500公斤，
你让它天天、时时刻刻都背着500公斤满载跑。

这就好比让你天天扛着极限重量的杠铃跑马拉松，
不仅跑得慢，膝盖早晚得废。 AGV也一样。

极限满载运行，会让电机的发热量剧增，
减速机齿轮的磨损翻倍，电池掉电极快。

最可怕的是，遇到紧急情况需要刹车时，
重物的惯性太大，车子可能根本刹不住，直接滑出去撞人。
行内有个金标准：必须留出15% - 20%的安全余量。

你实际总重500公斤，最起码得选标称载重600公斤或者800公斤的车。
让电机 稍微出点汗就行，千万别让它拼老命。

3.看看地面的情况

车子能不能跑得顺，还得看你家车间的地面给不给面子。
如果你的地面是溜光水滑的环氧地坪，那按上面的余量选就够了。
但如果你家地面坑坑洼洼，甚至是那种老旧的水泥地，中间还有几条减速带。

这时候，同样是500公斤的货，过坑或者上坎的时候，
产生的瞬时冲击力可能高达六七百公斤。
如果底盘和电机的选型太紧凑，过个坎就能把悬挂给震断了。

还有，如果你需要爬坡，哪怕只有个三五度的小坡。
那你的载重冗余还得再加大，并且必须加钱上大扭矩电机，
不然到了坡道中间就是 溜车现场。
所以，路况越差，载重和动力的余量就得留得越足。

最后总结一下

选AGV的载重，是一门精准的算计活。
公式给大家总结好：
(货物重 + 载具重) × 恶劣路况系数（1.1-1.3） × 安全余量（1.2）
=最终选型载重。

买小了，车子天天报警甚至当场罢工，耽误产能；
买大了，不仅车贵，而且大车转身笨重、占通道、极度费电，
纯属杀鸡用牛刀。 量体裁衣，卡准那个最舒服的区间，
这才是既保证生产安全，又捂紧老板钱袋子的最高明做法！