任务太多，再买两台AGV就一定能解决吗？

任务量上来了，AGV开始排队。

最直接的解决办法，看起来也很简单：

再买两台。

车多了，理论上能干更多活。

但工厂物流不像往群里多拉两个人。路还是那几条路，工位还是那几个工位，装卸口也不会因为车多了自动长出第二个。

如果瓶颈在车辆数量，加车有效。

如果瓶颈在别的地方，加车可能只是让排队队伍更有规模。

最常见的堵点，是取放工位。

一台AGV到站后，要等人工备货、等设备放行、等托盘摆正。后面的车只能排着。如果一个工位每次交接两分钟，一小时最多处理的任务数量大致已经被这个动作限制住。车再多，也只能一起欣赏前车工作。

窄道和路口也会限制运力。

地图上看，每台车都有路线；真到高峰，大家都要经过同一个门口、同一段单行道或同一部电梯。车辆数量增加以后，会车、避让和等待时间一起增长，平均速度反而可能下降。

充电同样会卡。

车买了十台，充电位只有一个，任务高峰又都集中在下午，几台车轮流等电，新增设备的价值就先被插座安排了一遍。

所以判断车够不够，不能只看“任务还有多少没做”。

要拆开看一条任务花在哪里：实际行驶多久，等取货多久，等放货多久，路口等多久，空驶多久，充电又占了多少时间。

如果大部分时间都在路上跑，车辆利用率高，任务确实持续积压，加车可能是正确答案。

如果车有一半时间停在点位前等，先把交接做快，往往比加车更有效。比如提前备货、增加缓存位、优化任务释放时间，或者把一个拥挤工位拆成两个。

路线也可以调整。

让高频任务少经过主路口，给不同任务设置时间窗口，减少所有车辆同时涌向一个区域。有时只改一段通行规则，效果比多买一台车更明显。

车队运力还要看高峰，而不是只看全天平均。

一天四百条任务，均匀分布和集中在两小时里，压力完全不同。平均数看着岁月静好，高峰一来，车、工位和通道一起进入早高峰。

做方案时，可以先建立一个简单的运力模型：任务量、单次循环时间、峰值持续多久、允许的等待时间、充电和异常要留多少余量。模型不一定要复杂，但至少让“买几台”有依据，不靠会议室里的集体感觉。

上线后的数据也要拿回来核对。计划里一趟八分钟，现场如果有三分钟都花在等人工放货，就别再用理想循环时间算车辆数量。模型不是为了显得数学很好，是为了让真实等待别继续躲在平均数后面。

加车不是错。

只是加车之前，先确认大家到底在等谁。

一条路只开一个收费口，后面再来两辆车，不叫扩容。

叫队伍更长了。