AGV车队好不好用，70%取决于调度系统！采购别只比价硬件小车

很多企业采购 AGV 的时候，比价逻辑非常简单：看载重、看外观、看单价，哪家车便宜就选哪家。 但实际落地后，同一个车间，同样数量的 AGV，不同方案差距天差地别：有的车队井然有序，任务流转顺畅；有的频繁路口死锁、互相抢道、空车乱跑、任务排队卡死。差距的根源，就是调度系统。

调度系统就是整个 AGV 车队的交通指挥大脑。它接收 MES、WMS 下发的转运任务，负责车辆分配、路径规划、路口冲突避让、任务优先级管理、自动充电排班、区域交通管制。 一套合格的工业级调度系统，至少要解决下面这些问题：

1. 多车冲突避让：在通道交汇、三岔路口自动规划避让逻辑，避免两台 AGV 卡在路口僵持死锁；

2. 任务优先级：产线急料、工单主线任务优先，入库、回库等次要任务延后，保障主线节拍；

3. 空驶优化：就近派车，减少空车远距离绕行，降低能耗、减少车身磨损；

4. 区域管控：支持设置单向通道、减速区、人车混行限速区、禁行区域；

5. 故障自动兜底：单台 AGV 故障停机，系统自动接管它未完成的任务，分配给其他空闲车辆，不阻塞产线；

6. 数据可视化：输出任务完成率、等待时长、设备 OEE、拥堵热点，方便持续优化车间物流动线。

市面上低价方案很多是单机导航，集群调度能力很弱，超过 3 台设备并发就容易混乱。还有一类封闭调度系统，接口不开放，对接 MES、WMS、PLC 的开发费用极高，甚至无法对接，最后变成独立信息孤岛，只能人工下发任务，自动化价值大打折扣。

给大家一个验收测试建议：合同签订前，要求厂商在现场模拟高峰并发工况，多车同时下发任务，长时间跑测，观察会不会持续拥堵、死锁。不要只看单台小车流畅的演示视频。 小车是硬件载体，调度才是整套智能物流系统的大脑。大脑不行，再多小车也只是一堆单独乱跑的移动机器人。