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AGV小车简单的看法

2020-06-21 09:05:12 郑工 82

AGV小车简称AGV小车,是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是一种具有安全保护以及各种移载功用的运输车。AGV行走控制体系由控制面板、导向传感器、方向电位器、情况指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、扶引磁条、电源组成。下面,就和小编一同了解一下它的作业原理、特色及组成结构吧! 



agv小车作业原理:


AGV的扶引是指根据AGV导向传感器所得到的方位信息,按AGV的路径所供应的方针值核算出AGV的实践控制指令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV 控制技能的关键。简而言之,AGV的扶引控制就是AGV轨迹盯梢。 AGV扶引有多种办法,比如说使用导向传感器的中心点作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点就是其间的一种。AGV的控制方针就是通过检测参考点与虚拟点的相对方位,修改驱动轮的转速以改动AGV的跋涉方向,极力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能一直盯梢引导线工作。

当接收到物料搬运指令后,控制器体系就根据所存储的工作地图和AGV小车当时方位及跋涉方向进行核算、规划剖析,挑选最佳的跋涉路线,自动控制AGV小车的跋涉和转向,当AGV到达装载货品方位并准确停位后,移载组织动作,完结装货进程。然后AGV小车起动,驶向方针卸货点,准确停位后,移载组织动作,完结卸货进程,并向控制体系陈说其方位和情况。随之AGV小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。


AGV小车的特色:


1、自动化程度高;

由核算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

当车间某一环节需求辅料时,由作业人员向核算机终端输入相关信息,核算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技能人员向核算机宣布指令,在电控设备的协作下,这一指令毕竟被AGV接受并实行——将辅料送至相应地址。

2、充电自动化;

当AGV小车的电量行将耗尽时,它会向体系宣布恳求指令,恳求充电(一般技能人员会事前设置好一个值),在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。

另外,AGV小车的电池寿数很长(2年以上),而且每充电15分钟可作业4h左右。

3、美丽,进步欣赏度,从而进步企业的形象。

4、便利,减少占地上积;出产车间的AGV小车能够在各个车间络绎往复。


AGV小车的结构组成:


1、车体

AGV的物理主体部分,车架和相应的机械设备所组成,是其他总成部件的设备根底。

2、驱动电源设备

AGV常选用24V和48V直流蓄电池为动力。常选用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可作业。

3、驱动设备

车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常工作的设备。其工作指令由核算机或人工控制齐宣布,工作速度、方向、制动的调节分别由核算机控制。为了安全,在断电时制动设备能靠机械完结制动。

4、扶引设备

磁导传感器+地标传感器,接受扶引体系的方向信息,通过扶引+地标传感器来完结AGV的跋涉、后退、分岔、出站等动作。

5、车上控制器

接受控制中心的指令并实行相应的指令,一同将自身的情况(如方位、速度等)及时反馈给控制中心。

6、通讯设备

完结AGV与地上控制站及地上监控设备之间的信息沟通。

7、安全保护设备

障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV自身或其他设备的保护等。

8、运载设备

牵引棒:与所搬运货品直接触摸,完结货品运载的设备。

9、信息传输与处理设备 


对AGV进行监控,监控AGV所在的地上情况,并与地上控制站实时进行信息传递。


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