AGV小车简单的看法

AGV小车简称AGV小车，是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是一种具有安全保护以及各种移载功用的运输车。AGV行走控制体系由控制面板、导向传感器、方向电位器、情况指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、扶引磁条、电源组成。下面，就和小编一同了解一下它的作业原理、特色及组成结构吧！ 

agv小车作业原理：

AGV的扶引是指根据AGV导向传感器所得到的方位信息，按AGV的路径所供应的方针值核算出AGV的实践控制指令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技能的关键。简而言之，AGV的扶引控制就是AGV轨迹盯梢。 AGV扶引有多种办法，比如说使用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点就是其间的一种。AGV的控制方针就是通过检测参考点与虚拟点的相对方位，修改驱动轮的转速以改动AGV的跋涉方向，极力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能一直盯梢引导线工作。

当接收到物料搬运指令后，控制器体系就根据所存储的工作地图和AGV小车当时方位及跋涉方向进行核算、规划剖析，挑选最佳的跋涉路线，自动控制AGV小车的跋涉和转向，当AGV到达装载货品方位并准确停位后，移载组织动作，完结装货进程。然后AGV小车起动，驶向方针卸货点，准确停位后，移载组织动作，完结卸货进程，并向控制体系陈说其方位和情况。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

AGV小车的特色：

1、自动化程度高；

由核算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

当车间某一环节需求辅料时，由作业人员向核算机终端输入相关信息，核算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技能人员向核算机宣布指令，在电控设备的协作下，这一指令毕竟被AGV接受并实行——将辅料送至相应地址。

2、充电自动化；

当AGV小车的电量行将耗尽时，它会向体系宣布恳求指令，恳求充电（一般技能人员会事前设置好一个值），在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。

另外，AGV小车的电池寿数很长（2年以上），而且每充电15分钟可作业4h左右。

3、美丽，进步欣赏度，从而进步企业的形象。

4、便利，减少占地上积；出产车间的AGV小车能够在各个车间络绎往复。

AGV小车的结构组成：

1、车体

AGV的物理主体部分，车架和相应的机械设备所组成，是其他总成部件的设备根底。

2、驱动电源设备

AGV常选用24V和48V直流蓄电池为动力。常选用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，24小时可作业。

3、驱动设备

车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常工作的设备。其工作指令由核算机或人工控制齐宣布，工作速度、方向、制动的调节分别由核算机控制。为了安全，在断电时制动设备能靠机械完结制动。

4、扶引设备

磁导传感器+地标传感器，接受扶引体系的方向信息，通过扶引+地标传感器来完结AGV的跋涉、后退、分岔、出站等动作。

5、车上控制器

接受控制中心的指令并实行相应的指令，一同将自身的情况（如方位、速度等）及时反馈给控制中心。

6、通讯设备

完结AGV与地上控制站及地上监控设备之间的信息沟通。

7、安全保护设备

障碍物感应器+物理防撞（感应器下发黑色皮条）+急停开关，主要对人、AGV自身或其他设备的保护等。

8、运载设备

牵引棒：与所搬运货品直接触摸，完结货品运载的设备。

9、信息传输与处理设备 

对AGV进行监控，监控AGV所在的地上情况，并与地上控制站实时进行信息传递。