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影响AGV叉车价格的因素,有哪些?

2021-04-07 14:01:01 tlagv 166

一、AGV叉车市场规模
AGV叉车代替人工作业,逐渐成为各个行业转型的方向。仅以年增量来看,似乎市场表现不错,业绩斐然:根据中国移动机器人(AGV)工业联盟的数据,2019年中国叉车(AGV)的AGV(含视觉导航)销量为2700辆,比2018年增长80%,市场规模达到13亿元,比2018年增长44%。
 
但就总量而言,这一数字并不令人满意:据高工机器人工业研究所(GGII)的数据,2019年中国市场AGV的销量仅为2200辆,而在中国市场,AGV的销量则达到了60万辆,与传统叉车相比,这一数字不到0.3%。
 
就这两组数据来看,目前AGV叉车行业已开始逐步进入快速发展时期,但目前的使有率并不十分理想,还是那句老话,理想很丰满,现实很骨感,AGV叉车肯定是传统叉车未来发展的必然方向,但如何快速发展,却是行业内、采供双方都应该深思的问题。



二、难于落地的套件
单辆叉车AGV的经济效益是明显的。可为大家算笔账,一辆普通货车AGV标配至少可以抵得上两个搬运工人和一辆普通货车。按每名叉车工人每年8万元计算,每年人工费用16万元。单辆叉车AGV(含配件)为300,000元,一次性投入,一年就能为企业节省人工工资160,000元。二年就能收回成本,节约几万元。而且叉车AGV不需要五险一金,不需要节假日,不需要加班费,可连续24小时工作。
 
但是如果你去厂家买一台,厂家几乎都是同样的回答:AGV叉车不只是一台设备,它是一个复杂的系统,包括设备,控制软件,无线通信,传感器,专用导航技术,系统集成,以及技术支持,是一个复杂的整体物流解决方案。当然价钱不菲,另外还需要精心准备,收集准确的信息,让囊中的你望而却步。
 
事实上,只有组成生产系统的配套设备配套到位,才能保证生产流程的高效和经济。在叉车AGV的基础上,通过它的中央控制系统和其它系统如MES,ERP,RFID等的无缝对接,协调配合,可以最大限度地发挥整个生产过程的最大效益。
 
同时我们也承认,叉车AGV企业更多的是为应用企业提供一个完整的解决方案,而不是一台两台叉车AGV的产品去销售,要与应用企业完整的生产系统和相关的软件对接,这样才能真正地通过叉车AGV产品改进整个工业生产流程。
 
但是不菲的价格,有些企业能够负担得起,对于一些大型企业来说,上一个几百万、上千万的自动化物流项目是完全可行的,但是这样的企业毕竟是有限的。成千上万的中小企业这一庞大的用户群,只能仰望“叉车AGV”的辉煌。
 
中小企业用户群体庞大,市场需求也十分旺盛。怎样满足这一用户群体的需求,帮助千百万中小企业降低物流成本,提高工作效率,增强企业竞争力,是AGV所有参与者都要思考的问题。
 
事实上,把叉车AGV当作一个独立的设备来出售,是很难做到的,不需要复杂的软件系统,就能轻松实现作业环境和WMS/SAP系统的交互对接,配合手工作业,设备和系统不是相互排斥,而是服务和功能的延伸。
 
因此,针对不同的用户需求,可以单机销售,也可以多机销售,或者按照项目来做,从一个独立的设备,到物流的整体解决方案,丰衣足食,按需分配,切实帮助客户解决各自面临的实际问题,才能取得经济效益和效益的双赢,才能迅速落地,只为追求所谓的“高”而不接地气,企业的发展很难长期持续下去。
 
三、AGV叉车厂家如何选择
自2014年以来,叉车AGV企业如雨后春笋般涌现,众多企业纷纷进入市场,目前国内叉车AGV厂商已超过50家,其中有传统AGV厂商,传统叉车厂商,物流集成商,仓储机器人企业等。
 
由于企业属性的不同,每个企业都有不同的考虑因素,技术性能也各有优缺点,采购叉车AGV的企业需要认真考虑这一点,并结合自己的应用情况来选择合适的企业。对专业AGV企业来说,他们专注于AGV开发,在技术上求精。与传统AGV企业相比,AGV企业在行业内耕耘多年,技术积累丰富,具有一定的市场竞争优势。
 
在此领域,传统叉车企业最主要的业务就是为叉车AGV厂商代工,在叉车AGV非常流行的情况下,传统叉车企业基于自身车体设计和生产制造的优势,再通过软件开发实现了水到渠成,熟悉车体工艺的叉车企业在行业竞争中具有一定的优势。
 
AGV一直以来都是物流集成商向AGV领域拓展的一个新领域,作为一个“整体解决方案供应商”,提供从设备到系统的一站式服务是理所当然的,而叉车AGV作为其中的关键设备自然不可或缺。这样的企业,在开发产品的过程中,无疑可以更深入地了解环境应用的特点,而推出的叉车AGV更符合实际的需求。
 
值得注意的是,目前国内叉车AGV市场的同质化竞争明显,这对生产企业、终端客户、行业发展都不利,应避免同质化竞争。要使中国叉车AGV企业健康发展,就必须以市场为导向,着眼于长远,拥有核心技术,并具有差异化的产品特征。
 
四、AGV叉车发展
对于AGV叉车来说,导航无疑是像人眼一样重要的一环。按照导航方式,主要可以分为激光导航和视觉导航两大类。
目前叉车AGV激光导航系统是叉车AGV的主流应用方式,其形式主要是激光反射板,其优点是定位准确,不需其它地面定位设备,行驶路线灵活多变,能适应多种现场环境。不利之处在于制造成本高,对环境要求较高(外界光线、地面、能见度等要求),不适合于户外应用(特别是易受雨、雪、雾影响)。
 
目前我国市场上激光叉车AGV可分为整车进口、技术进口和自主研发产品三大类。
激光叉车全进口AGV激光整机主要来自欧美,采用反射板激光导航技术,因其价格昂贵,售后服务受限。
 
科技进口叉车AGV,是指国内AGV生产厂家通过购买国外导航技术巨头的反光板激光导航技术,在电动叉车上搭载,形成自己的激光叉车AGV产品。这种方式比整车进口方式节省了硬件成本和进口费用,总体上降低了整车进口价格。
 
国产自主研发的产品大多是自主开发的软件技术,然后再向传统叉车厂商定制车身,也有一部分是软硬件都是自主生产的,价格比较便宜。
没有反射板的激光叉车也有一些,但相对来说也不多,一方面是因为与反射板相比,技术难度较大,另一方面是由于没有完全实现规模化应用,应用端对其稳定性和安全性都会有一些顾虑。
 
视觉导航无人叉车采用工业摄像机作为传感器,搭载视觉AI导航系统,通过捕捉和分析机器人移动时的视觉特性,实现叉车自主定位、移动控制和障碍物躲避,从而实现工厂或仓库货物的自动搬运。
 
视觉导航仪与激光导航仪相比,成本更低,大型、小型的激光叉车AGV使许多中小型企业望而却步,而成本相对低廉的视觉导航仪在市场竞争中具有一定的优势,虽然视觉导航仪技术起步较晚,但经过一段时间的发展,该技术正在逐步走向成熟,应用实例也逐渐增多。
 
无论是激光导航还是视觉导航叉车AGV,近年来,由于市场需求的推动和大量企业的进入,其关键技术已逐渐走向成熟。
此外,激光导航定位算法,导航精度可达±5mm;导航芯片,高性能,低功耗,小尺寸;基站导航,配置简单,安装方便,行驶路线灵活等。
总而言之,导航技术的不断成熟,最终的根本目标都是在未来提高叉车AGV的效率,更好地取代人工,最大限度地降低成本。
所以,在采掘叉车AGV时,应根据其自身特点,选择最有效、成本最低的采掘方式。

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