影响AGV叉车价格的因素，有哪些?

一、AGV叉车市场规模
AGV叉车代替人工作业，逐渐成为各个行业转型的方向。仅以年增量来看，似乎市场表现不错，业绩斐然：根据中国移动机器人(AGV)工业联盟的数据，2019年中国叉车(AGV)的AGV(含视觉导航)销量为2700辆，比2018年增长80%，市场规模达到13亿元，比2018年增长44%。
 
但就总量而言，这一数字并不令人满意：据高工机器人工业研究所(GGII)的数据，2019年中国市场AGV的销量仅为2200辆，而在中国市场，AGV的销量则达到了60万辆，与传统叉车相比，这一数字不到0.3%。
 
就这两组数据来看，目前AGV叉车行业已开始逐步进入快速发展时期，但目前的使有率并不十分理想，还是那句老话，理想很丰满，现实很骨感，AGV叉车肯定是传统叉车未来发展的必然方向，但如何快速发展，却是行业内、采供双方都应该深思的问题。



二、难于落地的套件
单辆叉车AGV的经济效益是明显的。可为大家算笔账，一辆普通货车AGV标配至少可以抵得上两个搬运工人和一辆普通货车。按每名叉车工人每年8万元计算，每年人工费用16万元。单辆叉车AGV(含配件)为300,000元，一次性投入，一年就能为企业节省人工工资160,000元。二年就能收回成本，节约几万元。而且叉车AGV不需要五险一金，不需要节假日，不需要加班费，可连续24小时工作。
 
但是如果你去厂家买一台，厂家几乎都是同样的回答：AGV叉车不只是一台设备，它是一个复杂的系统，包括设备，控制软件，无线通信，传感器，专用导航技术，系统集成，以及技术支持，是一个复杂的整体物流解决方案。当然价钱不菲，另外还需要精心准备，收集准确的信息，让囊中的你望而却步。
 
事实上，只有组成生产系统的配套设备配套到位，才能保证生产流程的高效和经济。在叉车AGV的基础上，通过它的中央控制系统和其它系统如MES,ERP,RFID等的无缝对接，协调配合，可以最大限度地发挥整个生产过程的最大效益。
 
同时我们也承认，叉车AGV企业更多的是为应用企业提供一个完整的解决方案，而不是一台两台叉车AGV的产品去销售，要与应用企业完整的生产系统和相关的软件对接，这样才能真正地通过叉车AGV产品改进整个工业生产流程。
 
但是不菲的价格，有些企业能够负担得起，对于一些大型企业来说，上一个几百万、上千万的自动化物流项目是完全可行的，但是这样的企业毕竟是有限的。成千上万的中小企业这一庞大的用户群，只能仰望“叉车AGV”的辉煌。
 
中小企业用户群体庞大，市场需求也十分旺盛。怎样满足这一用户群体的需求，帮助千百万中小企业降低物流成本，提高工作效率，增强企业竞争力，是AGV所有参与者都要思考的问题。
 
事实上，把叉车AGV当作一个独立的设备来出售，是很难做到的，不需要复杂的软件系统，就能轻松实现作业环境和WMS/SAP系统的交互对接，配合手工作业，设备和系统不是相互排斥，而是服务和功能的延伸。
 
因此，针对不同的用户需求，可以单机销售，也可以多机销售，或者按照项目来做，从一个独立的设备，到物流的整体解决方案，丰衣足食，按需分配，切实帮助客户解决各自面临的实际问题，才能取得经济效益和效益的双赢，才能迅速落地，只为追求所谓的“高”而不接地气，企业的发展很难长期持续下去。
 
三、AGV叉车厂家如何选择
自2014年以来，叉车AGV企业如雨后春笋般涌现，众多企业纷纷进入市场，目前国内叉车AGV厂商已超过50家，其中有传统AGV厂商，传统叉车厂商，物流集成商，仓储机器人企业等。
 
由于企业属性的不同，每个企业都有不同的考虑因素，技术性能也各有优缺点，采购叉车AGV的企业需要认真考虑这一点，并结合自己的应用情况来选择合适的企业。对专业AGV企业来说，他们专注于AGV开发，在技术上求精。与传统AGV企业相比，AGV企业在行业内耕耘多年，技术积累丰富，具有一定的市场竞争优势。
 
在此领域，传统叉车企业最主要的业务就是为叉车AGV厂商代工，在叉车AGV非常流行的情况下，传统叉车企业基于自身车体设计和生产制造的优势，再通过软件开发实现了水到渠成，熟悉车体工艺的叉车企业在行业竞争中具有一定的优势。
 
AGV一直以来都是物流集成商向AGV领域拓展的一个新领域，作为一个“整体解决方案供应商”，提供从设备到系统的一站式服务是理所当然的，而叉车AGV作为其中的关键设备自然不可或缺。这样的企业，在开发产品的过程中，无疑可以更深入地了解环境应用的特点，而推出的叉车AGV更符合实际的需求。
 
值得注意的是，目前国内叉车AGV市场的同质化竞争明显，这对生产企业、终端客户、行业发展都不利，应避免同质化竞争。要使中国叉车AGV企业健康发展，就必须以市场为导向，着眼于长远，拥有核心技术，并具有差异化的产品特征。
 
四、AGV叉车发展
对于AGV叉车来说，导航无疑是像人眼一样重要的一环。按照导航方式，主要可以分为激光导航和视觉导航两大类。
目前叉车AGV激光导航系统是叉车AGV的主流应用方式，其形式主要是激光反射板，其优点是定位准确，不需其它地面定位设备，行驶路线灵活多变，能适应多种现场环境。不利之处在于制造成本高，对环境要求较高(外界光线、地面、能见度等要求)，不适合于户外应用(特别是易受雨、雪、雾影响)。
 
目前我国市场上激光叉车AGV可分为整车进口、技术进口和自主研发产品三大类。
激光叉车全进口AGV激光整机主要来自欧美，采用反射板激光导航技术，因其价格昂贵，售后服务受限。
 
科技进口叉车AGV，是指国内AGV生产厂家通过购买国外导航技术巨头的反光板激光导航技术，在电动叉车上搭载，形成自己的激光叉车AGV产品。这种方式比整车进口方式节省了硬件成本和进口费用，总体上降低了整车进口价格。
 
国产自主研发的产品大多是自主开发的软件技术，然后再向传统叉车厂商定制车身，也有一部分是软硬件都是自主生产的，价格比较便宜。
没有反射板的激光叉车也有一些，但相对来说也不多，一方面是因为与反射板相比，技术难度较大，另一方面是由于没有完全实现规模化应用，应用端对其稳定性和安全性都会有一些顾虑。
 
视觉导航无人叉车采用工业摄像机作为传感器，搭载视觉AI导航系统，通过捕捉和分析机器人移动时的视觉特性，实现叉车自主定位、移动控制和障碍物躲避，从而实现工厂或仓库货物的自动搬运。
 
视觉导航仪与激光导航仪相比，成本更低，大型、小型的激光叉车AGV使许多中小型企业望而却步，而成本相对低廉的视觉导航仪在市场竞争中具有一定的优势，虽然视觉导航仪技术起步较晚，但经过一段时间的发展，该技术正在逐步走向成熟，应用实例也逐渐增多。
 
无论是激光导航还是视觉导航叉车AGV，近年来，由于市场需求的推动和大量企业的进入，其关键技术已逐渐走向成熟。
此外，激光导航定位算法，导航精度可达±5mm；导航芯片，高性能，低功耗，小尺寸；基站导航，配置简单，安装方便，行驶路线灵活等。
总而言之，导航技术的不断成熟，最终的根本目标都是在未来提高叉车AGV的效率，更好地取代人工，最大限度地降低成本。
所以，在采掘叉车AGV时，应根据其自身特点，选择最有效、成本最低的采掘方式。