AGV小车，迭代更新，发展到了哪个技术高度?

智能化制造是工业制造的主要实现方式，近年来，我国制造业集中于机器换人，以全面推进智能化制造为主攻方向，使AGV机器人应用在近几年有了长足的发展。

采用AGV自动化构建柔性化生产线，自动化物流系统，实现智能化工厂，可以大大缩短产品的研发和交付周期，降低生产成本。

一、AGV自动搬运车
AGV机器人又称AGV自动搬运车，它配备有自动导航装置，可在计算机控制下实现智能搬运，主要用于生产运输、运行环节的人力替代。AGV机器人相对人工操作而言，成本低，效率高，24小时工作。

近几年来，随着国内劳动力成本的上升，我国制造业的劳动力优势不明显，制造业迫切需要向智能化转变，AGV机器人发展势头强劲。

目前，AGV机器人已广泛应用于制造业，特别是在汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备和金属制品等行业，AGV机器人的身影层出不穷。在这些领域中，汽车制造业的应用更多，占比达到24%。我国AGV机器人产业主要集中在珠三角和长三角地区，拥有的AGV机器人数量占全国AGV机器人市场的80%以上。


二、AGV可以分为三代：

1、第一代导轨AGV机器人
AGV机器人的应用场景需要进行改造。例如电磁波导航，其导航原理是将金属线嵌入AGV的航行路线中，然后将导航频率加载到金属线上，由AGV上的电磁感应线圈感应出磁场的强度来识别和跟踪。

该航行方式具有不易损坏、不污染、成本低等优点。不足之处在于路径固定，灵活性差，不易修改。

2、第二代维码AGV机器人
QR码AGV机器人是在第一代基础上改进的。QR码导航需要在地面放置QR码，AGV可以识别周围的QR码标志信息，AGV子系统通过计算分析QR码的位置，并通过无线通信反馈到中心计算机，实现AGV的整体规划调度。

QR码导航定位精度高，不干扰声光。不利之处在于应用场景需要改变，修改路径需要重新设置二维码。
 
3、第三代SLAM导航AGV机器人
AGV机器人SLAM激光导航不需任何辅助定位设备，就能在任意环境下工作，解决了第一代和第二代AGV机器人需要改变环境，固定路径限制的问题。

SLAM激光导航AGV机器人利用SLAM导航定位的优点，可以自主绘制环境地图，现场不需施工，路线可以任意改变，灵活多变，扩展性好，智能化程度高。