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AGV小车,迭代更新,发展到了哪个技术高度?

2021-04-26 15:30:56 tlagv 67

智能化制造是工业制造的主要实现方式,近年来,我国制造业集中于机器换人,以全面推进智能化制造为主攻方向,使AGV机器人应用在近几年有了长足的发展。

采用AGV自动化构建柔性化生产线,自动化物流系统,实现智能化工厂,可以大大缩短产品的研发和交付周期,降低生产成本。

一、AGV自动搬运车
AGV机器人又称AGV自动搬运车,它配备有自动导航装置,可在计算机控制下实现智能搬运,主要用于生产运输、运行环节的人力替代。AGV机器人相对人工操作而言,成本低,效率高,24小时工作。

近几年来,随着国内劳动力成本的上升,我国制造业的劳动力优势不明显,制造业迫切需要向智能化转变,AGV机器人发展势头强劲。

目前,AGV机器人已广泛应用于制造业,特别是在汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备和金属制品等行业,AGV机器人的身影层出不穷。在这些领域中,汽车制造业的应用更多,占比达到24%。我国AGV机器人产业主要集中在珠三角和长三角地区,拥有的AGV机器人数量占全国AGV机器人市场的80%以上。


二、AGV可以分为三代:

1、第一代导轨AGV机器人
AGV机器人的应用场景需要进行改造。例如电磁波导航,其导航原理是将金属线嵌入AGV的航行路线中,然后将导航频率加载到金属线上,由AGV上的电磁感应线圈感应出磁场的强度来识别和跟踪。

该航行方式具有不易损坏、不污染、成本低等优点。不足之处在于路径固定,灵活性差,不易修改。

2、第二代维码AGV机器人
QR码AGV机器人是在第一代基础上改进的。QR码导航需要在地面放置QR码,AGV可以识别周围的QR码标志信息,AGV子系统通过计算分析QR码的位置,并通过无线通信反馈到中心计算机,实现AGV的整体规划调度。

QR码导航定位精度高,不干扰声光。不利之处在于应用场景需要改变,修改路径需要重新设置二维码。
 
3、第三代SLAM导航AGV机器人
AGV机器人SLAM激光导航不需任何辅助定位设备,就能在任意环境下工作,解决了第一代和第二代AGV机器人需要改变环境,固定路径限制的问题。

SLAM激光导航AGV机器人利用SLAM导航定位的优点,可以自主绘制环境地图,现场不需施工,路线可以任意改变,灵活多变,扩展性好,智能化程度高。

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