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激光导航AGV原理

2021-07-07 11:05:15 xu 111

AGV的扶引是指根据AGV导向传感器所得到的方位信息,按AGV的路径所供给的目标值核算出AGV的实践操控指令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV 操控技能的要害。简而言之,AGV的扶引操控就是AGV轨道跟踪。 AGV扶引有多种办法,比如说利用导向传感器的中心点作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点就是其间的一种。AGV的操控目标就是经过检测参考点与虚拟点的相对方位,批改驱动轮的转速以改变AGV的跋涉方向,尽力让参考点坐落虚拟点的上方。这样AGV就能一直跟踪引导线运转。
当接收到物料转移指令后,操控器体系就根据所存储的运转地图和AGV小车当时方位及行驶方向进行核算、规划分析,挑选最佳的行驶路线,自动操控AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货品方位并准确停位后,移载机构动作,完结装货进程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完结卸货进程,并向操控体系报告其方位和状况。随之AGV小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次转移。

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