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山东青岛海尔工厂AGV项目

2020-11-20 15:11:52 206


能满足4条产线,4个下料点炉头,阀体单一物料配送

1.2 配送流程:

2.设备主要组成:包括AGV(尾端牵引机构,锂电池电源系统,驱动转向系统,机械及光电防撞系统),离线充电器,RFID地标模组,AGV控制系统,中控呼叫系统(双按键无线呼盒叫)。

3.AGV小车包含的组成部分有:控制系统,含控制和驱动转向系统;安全防撞系统;AGV电源系统;AGV呼叫系统;呼叫系统匹配的软/硬件;


二、设备描述

                        1、设备简介(包括对功能的基本介绍):

技术要求

1AGV小车需要单向驱动,尾端牵引重量要达到500KG

2AGV呼叫系统功能:接收产线呼叫信息,配置手动双按键无线呼叫盒

3、导航方式以磁条方式导航。

4AGV设备电量不够时自动到待命区,人工手动换电池;AGV小车使用电池与备用电池均采用锂电池,续航时间不小于8H ,电池容量≥70AH,电池使用寿命不低于2

5AGV行驶过程中,有障碍物AGV能自动停止,保障人员与货物安全,安全防护传感器要采用德国西克激光传感器,要标配机械防撞装置

6AGV行驶速度10-45m/min,转弯和直线速度可在人机界面调整,

7AGV小车的行驶路线为环形路线,单向行驶 前进  包括岔路 

8、上下料方式:为员工手动挂扣物料车,上下料人工挂扣料车的方式, 使用方必须确保通道有不小于2.3m以上宽的通道给到单向AGV小车调头,硬性要求(甲方选型单向机型现场评估,乙方在CAD上测量尺寸进行评估甲乙双方确认,但最终还是由终端海尔决定,如海尔给不了乙方要求的通道尺寸,由甲方去跟与海尔协商)


 9AGV线路规划图

10、在两个工位处之间装置一个双键无线呼叫器,双按键呼叫器上的按键对应的是两个工位如1号按键对应1号工位,2号按键对应的是2号工位

11、在发料点处放置一个触摸屏显示器,用于显示站点产线呼叫显示缺料信息,可对应派送物料;

 1.1 AGV小车,车体整体烤漆,确保造型美观,外观整洁                  

2.1 驱动单元采用差速无刷电机实现驱动,动力传动需有足够牵引力,(根据甲方提供资料评估物料加台车整车重量不超过500kg,AGV小车选型牵引重量为500kg,如甲方终端客户负载使用,造成电机损坏,乙方视为人为因素,乙方有权对人为因素造成损坏不进行保修)

3、导航形式及精度

3.1 磁导航,直线引导精度±10mm以内 ,转弯引导精度±10mm以内,磁条导轨采用埋地式,能有效防止叉车及其他设备重载碾压,(磁条开槽位置由甲方开槽,乙方协助指导)

3.2 磁条导轨:在穿越通道的磁条处,在表面附上保护胶带,确保此处磁条不易磨损,乙方负责路面上的磁条,进行贴保护胶,进行保护,(据海尔终端提出路面需要有小车行驶路线轨迹标识,要求参照海尔HSE和6S标准执行,由甲方与终端客户协商)乙方不负责:路面需要有小车行驶路线轨迹标识,要求参照海尔HSE和6S标准执行,如因甲方问题未能与海尔协商造成项目未及时验收,责任方在于甲方,甲方需按时支付乙方项目验收款。

4安全防撞系统

4.1 AGV系统的扫描系统可以侦测运行范围内的障碍物,即实现2米内检测到障碍物自动减速,

1米内检测到障碍物自动停车,任何情况下不会主动与其他有形实体相撞。

4.2 机械防碰撞:机械防撞结构和传感器构成的防碰撞系统,可以检测来自前进方向轻微机

械碰撞并紧急刹车,不造成对人体和物品的碰撞损坏。

4.3 声光提示: 当小车在正常运输过程中,不同状态可选择不同提示音乐;当有障碍物时,

能发出报警声和警灯闪烁。

4.4 急停装置: AGV系统在突发异常状况下,必须有急停装置维护自身,急停开关安装在易

5、AGV电源系统

5.1 电池及充电:方案中采用国内优质锂电池70AH,电池充放电次数大于1000次,配套手动充电器,充满电量可满足每班8小时的正常工作需求,充电时间约6小时。电池电量不足时,AGV会自动声光报警提示,并自动前往人工换电池区域;

 

6、AGV系统

6.1 AGV系统可扩展与调度中心联络的无线通讯系统,预留无线通讯的扩展接口;如后期与ERP/MES系统无缝对接

 

6.2自动恢复功能: AGV系统在运行中遇到障碍物时将自动停车或自动减速,当障碍物消失时,能自动恢复运转。

7、其他辅助装置:

料架,料架设计由甲方设计,按照双方确定图纸实现料架与AGV尾端挂钩。

8、AGV系统维护性

8.1 AGV系统功能易于扩展。

 

3参数指标:

序号

项目

基本参数

1

AGV型号

TL-QY-800DX--001

2

外形尺寸

L1080mm*W420mm*H800mm

3

运载方式

单向尾端牵引型

4

引导方式

磁条引导:S极(宽30mm1.2mm

5

驱动方式

差速驱动

6

最小转弯半径

800mm

7

行驶速度

10m/min~45m/min

8

行走功能

前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

9

控制方式

微电脑控制、软件编程、自动循迹控制

10

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

11

通讯方式

工业级无线模块/WiFi网络/射频网络

12

停止精度

±10mm

13

最大运载质量

500Kg(其他需求可定制)

14

供电方式

DC24V

15

电池容量

标配70Ah锂电池(其他容量或锂电池需求可定制)

16

续航时间

8h,充电次数大于600

17

充电方式

离线充电(自动充电可选配)

18

人机界面

高品质触摸屏

19

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

20

电量显示

当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池

21

故障或障碍物报警

声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警

22

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%85%,爬坡能力:低于2°

23

AGV使用寿命

80000H

 


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