不同类型AGV怎么选？叉车式、背负式、顶升式、牵引式一文搞懂！

很多人第一次了解AGV（无人自动搬运车）的时候，脑子里闪过的画面大概是：一个小车在地上自己跑，搬货不求人，省时又高效。

但你真要买AGV，才会发现：

嘿，它可不是一款定型产品，而是个“家族大军”！

有的长得像迷你小坦克，顶着货就跑；有的像小拖拉机，拖一串货车；还有的自带叉臂，直接插进托盘把货“端”走……

问题来了：

这么多类型，功能都不一样，怎么选？选错了，不仅花冤枉钱，搞不好还耽误产线！

途灵机器人就把常见的四种AGV——叉车式、背负式、顶升式、牵引式，来个全面大起底！

一、叉车式AGV：谁说叉车只能手动？现在自动“开”！

适用场景：高货架搬运、上下料、托盘存取

叉车式AGV最明显的特点就是——它“长了一对叉臂”，能自动插入货物底部，实现托盘搬运、上下架、堆高、堆垛等操作。

它基本就是传统叉车的自动驾驶版，还能精准定位货架位置，把货叉升到指定高度，叉起或放下。

核心优势：

能“举重”： 额定载重通常可达1-3吨，重货轻松搬；

会“爬高”： 提升高度一般能到3米以上，适配多层立体仓；

超精准搬运： 激光+视觉定位，放货比老司机还稳；
全程无人操作： 从取货、运输、到码放全自动；

但它也不是万能的——

体积较大，灵活性不如小型AGV；

转弯半径大，通道要求高；

成本高，适合中大型工厂或仓库；

你要的是“能搬重货、能上高层”的高手，那叉车式AGV绝对是你的首选。

二、背负式AGV：货物背在身上，憨厚又实用

适用场景：车间物料配送、中转搬运、产线对接

背负式AGV，顾名思义，是直接“背”货物在身上走，货架、料箱等直接放在它背上。它和潜伏式最大的区别是：不需要钻进货架底部抬起来，而是货物自己放到它身上。

一般用于固定货架对接、料车转运、物料循环配送等场景。

核心优势：

结构简单，成本低；

适合小件、多频次搬运任务；

行驶灵活，占地小，适配复杂通道；

特别适合医药、电子、3C行业等对搬运效率要求高、货物重量中等的场景。

有啥短板？

不能升降货物，装卸要靠人工或其他设备；

承重能力有限，不能搬重货；

你要的是“灵活高效、省空间”的配送员，那就选背负式AGV，性价比贼高。

三、顶升式AGV：悄咪咪钻进去，一抬就走！

适用场景：托盘搬运、产线对接、柔性物流系统

顶升式AGV，可以理解为“搬货界的千斤顶+小车”的组合。它不像背负式那样等货物“放上来”，而是主动钻到托盘/料架下方，用顶升装置把货物整个抬起来再移动。

这个类型在柔性制造、汽车产线、3C装配线上特别常见，可对接自动化设备、实现无人化搬运流程。

核心优势：

支持自动识别料架、自动顶升搬运；

灵活对接产线，实现全自动上下料；

占地小、运行灵活，适合动态工位布置；

但也要注意：

货物必须有底部空隙（便于钻入）；

不具备堆高能力，只能平面搬运；

你要的是“聪明又灵活的搬运员”，能主动顶起来送走，那就选顶升式AGV！

四、牵引式AGV：拖拖拖，一车拖八车！

适用场景：批量物料搬运、成品出库、车间物流中转

牵引式AGV就是“拖挂车里的劳模选手”。它自己不搬货，而是像火车头一样拉着一串料车跑，适合一次搬多车、多点配送的场景。

这种AGV在汽车制造、家电、重工业生产中用得特别多，尤其适合大件物料、批量转运。

核心优势：

运量大，一车顶多车，效率高；
路径规划灵活，能串多站点配送；

系统可控性强，可接入MES/WMS系统联动调度；

但限制也明显：

需要人工配合挂车/解挂，完全无人化较难实现；

占用空间大，转弯半径大，不适合狭小区域；

五、最后总结

想清楚这三件事，就能选出最适合你的AGV：

① 搬什么？（货物形态/重量）

② 去哪搬？（场地/楼层/空间）

③ 怎么搬？（自动化程度/配合方式）

AGV选型没有“最好的”，只有“最合适的”

不管是“爬得高”的叉车式、“灵活小巧”的背负式，还是“聪明顶货”的顶升式，亦或“搬得多”的牵引式，它们都有各自的使用场景和优势。

 选型前，一定要结合自身工厂的空间结构、搬运频次、自动化程度、预算成本等因素，别光看外表酷炫，更要看它是否真能解决你的搬运难题。