AGV每天上岗前要查什么？这份“开工前检查清单”，很多厂都漏做了！

AGV每天要检查什么？有没有标准流程？说得直白点儿，这事儿就像养车。你买了辆保时捷，是不是也得加油、保养、定期检查胎压？AGV虽然不是车，但道理一毛一样。

很多人觉得AGV是个机器人，不吃不喝不睡觉，丢车间就能干活。可真不是这么回事儿——你要真这么想，迟早有一天它“当场趴窝”，你连它为什么出故障都不知道！

那AGV每天到底得“查”什么？有没有一套靠谱的流程？

【第一步】先看脸，再摸骨——肉眼能看的，先排一遍！

检查AGV，第一步和面试差不多：先看它长得是不是还“正常”。

有没有哪里磕碰了？有没有一块传感器盖子掉了？激光雷达的罩子是不是糊了灰？电线有没有被某个不长眼的员工踢松了？这些都靠“看”。

有时候还得“摸”。轮子转不转得顺、机身有没有异响、前面那套防撞条是不是还灵敏——这些都是“入门级检查动作”，但别小瞧。有些AGV出事儿，就是因为你忽略了一个“松掉的小螺丝”。

【第二步】听它说话，看它听不听你话

AGV是个“听话型选手”，但你得先确认它“听得清”。

每天启动前，先给它下个简单任务，看它接不接。能不能顺利接指令、调度系统有没有反馈、通讯是不是在线，这都得提前跑一遍。你要是上来就让它去搬几十个托盘，结果它根本没连上系统——那不是坑自己吗？

再说个细节：有的AGV会有提示音、灯光、语音播报，记得留意有没有该亮的不亮、该叫的不叫。很多早期“病症”，就藏在这些小反常里。

【第三步】它的眼睛有没有“瞎”？

AGV看路靠什么？激光雷达、摄像头、传感器，说白了就是“眼睛+耳朵”的组合。你要它不撞人不撞墙，它得先看得清听得见。

那这些感应器灵不灵敏？有没有被油污糊住？有没有“误报”或者“漏报”？你让它靠近障碍物，它停不停车？拿脚（小心点哈）试探防撞条，它响不响？这都是“临场演练”。

别忘了，还有一个容易被忽视的家伙——地面二维码。如果是二维码导航，那每天都要检查地标有没有被拖地阿姨擦掉了，贴歪了，或者灰尘糊住了。不然你导航再准，它也找不到家。

【第四步】别让它“饿着上岗”

AGV也是电驱动的，说白了，“吃饭”靠充电。电量低了，它哪儿都不去，任务直接报错。

所以每次开工前，先看电量够不够，是不是昨天忘了充电桩“吻”没吻好？有的AGV自带充电对接记录，看看昨晚到底充没充上。有些工厂图省事，不设“电量门槛”直接派任务，结果人刚喊“出发”，车却说：“我先回去充个电哈～”

这就尴尬了。要解决这问题，除了检查电量，还得检查——充电头干不干净？有没有接触不良？自动回桩的定位贴还在不在？

【第五步】真的跑一圈，看看它是不是“装病”

AGV也是有“情绪波动”的。有时候你看它状态都正常，一运行就掉链子。最好的验证方式，就是安排一圈“空跑测试”。

就像运动员赛前热身一样，AGV也得“走一遍流程”：跑个固定路线，不拉货，就看看路径对不对，拐弯顺不顺，有没有突然急停或者打滑。

有经验的调试师傅一看这空跑状态，基本就能判断它今天行不行。

【第六步】不是每家厂都有SOP，但你必须“有章可循”

说实话，目前不是所有工厂都有“写在纸上的标准SOP”，但优秀的运维团队，一定有自己的“固定流程+隐性标准”。比如每天早上先看哪个项目、谁来查、发现问题怎么报、要不要拍照记录、需不需要签字确认……这些如果你不设流程，出了问题责任都推不清。

我的建议是：最开始可以用纸质打卡表或微信群提醒，慢慢地用数字化工具替代。

关键是——别偷懒，别省略！

【最后总结】

AGV不是“扔进去就能干活”的铁疙瘩，它是个天天要照顾、要对话、要维护的“智能伙伴”。

你给它一套日常检查流程，它就回报你几乎零故障的运行效率；你偷懒它一天，它可能给你整个产线掉链子做回应。

想让AGV真正发挥它的智能和效率？别从“坏了怎么修”，而是从“没坏怎么防”做起。

工厂的稳定，从一次次小小的日检开始。