1吨以上的重载AGV怎么买才不亏？选购前你该知道的5件事！

01｜别被“吨位”冲昏头脑：重载≠简单加壳，核心系统要跟上

很多人以为，AGV从300kg升级到1000kg+，就像给电动车换个更大电池、加宽轮胎——错！

1吨以上的AGV，是一个全系统的“重量级再设计”。

载重变大，底盘结构要更强（要扛得住）；

驱动电机要更猛（要推得动）；

电池容量要翻倍（要跑得久）；

制动系统要升级（要刹得住）；

控制系统要更聪明（要调得动）。

这就像你开家用车和卡车，车都能跑，但配置完全不是一个逻辑。

如果还用小车的思维买大车——那真的是“上了重载AGV的贼船”，又慢又卡，出事还不好救。

02｜载重型AGV的动力系统：电机选型决定了“有没有劲儿”

载重过1吨，最先要确认的是——电机能不能拉得动，还拉得稳？

这就像你搬家，如果找了个手无缚鸡之力的“瘦小哥”，别说冰箱，连沙发都可能卡电梯。

大型AGV电机必须满足两个关键条件：

扭矩足够大：要能在负载满载（1吨甚至以上）时平稳起步、不打滑、不烧电机；

连续运行性能好：不能跑几步就“热保护”，特别是遇到坡道、地面阻力大的时候。

常见配置建议：

驱动系统用直流伺服电机+减速器组合，更强扭矩、更准速度控制；

驱动方式建议选差速驱动，爬坡能力、转弯能力更适合载重任务；

若环境复杂（如室外），还应考虑防护等级（IP等级）、刹车保护。

03｜结构与底盘设计：光载得动还不够，要“跑得稳、刹得住”

1吨是个坎。

小AGV一旦超了这个坎，结构设计的挑战几何级上升。

载重1吨是什么概念？一个中型电动叉车的重量、一辆小型汽车，或者你全公司男同事加起来的体重总和。

这意味着：

底盘刚性必须提升——钢板厚度、焊接强度不能凑合；

减震设计得更科学——否则设备一跑，货物在车上抖成“奶昔”；

轮子配置要优化——不只是大轮子，还要看滚动阻力、耐磨性、承载等级；

最关键的：刹车系统必须安全可靠，一吨的惯性不是闹着玩的！

建议配置：

液压刹车系统或电磁制动系统；

悬挂减震结构（特别是过门槛、地缝多的场地）；

硬质聚氨酯或尼龙包钢轮，兼顾承载与耐磨。

04｜调度系统与安全配置：不是一个“重”字就能蒙混过去

大型AGV往往用于“关键搬运环节”——比如主干物流通道、大型物料装配站、重工工位等。

这时，光跑得动还不够，要能“听指挥”“避风险”“不误工”。

所以，以下智能系统配置必须纳入考察范围：

调度系统兼容性：是否能接入现有WMS/MES系统？能不能实现任务队列、优先级派单？

安全防护系统：前后防撞条+激光雷达+视觉感知+声音警告必须齐全；

自我诊断能力：AGV能否实时上报故障、电量、电机状态？能不能远程调试升级？

不要想着“以后可以加”，真正关键的AGV，是要能长跑、能被系统“管得住”的设备。

05｜使用场景不同，配置差异极大：别“人家用啥我也用啥”

1吨AGV，不是工厂的“万能车”。

不同工厂、不同搬运需求，对载重、尺寸、导航方式、运行模式等要求差异极大。

比如：

户外/跨楼层搬运：电梯兼容性、避震设计、强驱动能力是核心；

洁净厂房搬运：轮子材质、表面处理、防尘设计必须达标；

焊接车间/粉尘环境：电控系统封装、防护等级必须高；

流水线物料输送：需要极高精度对接系统，AGV需实现±5mm级别精度停靠。

建议：选型前必须现场勘查 + 工艺复盘 + 产线节拍模拟，不能靠“参数表”拍板！

最后总结

一吨AGV，是“搬砖车”更是“系统工程”

真正能跑得稳、管得住、对得上系统的大型AGV，是一个“多工种融合”的产物：

结构、驱动、电控、导航、安全、系统，每一样都不能短板。