可燃、粉尘、化学品工厂也想购买上AGV？AGV用车安全解读！

01｜“AGV进易燃易爆场景”，听起来就像在玩火？

如果你问一个从未接触过AGV的人：“你觉得一台自动搬运机器人能不能跑到乙醇车间里去？”

十有八九会说：“不会吧？它不是带电的吗？不怕出火花吗？”

没错，这正是很多工厂犹豫上AGV的核心问题。我们都知道，工业厂房里的“危险场景”并不少见，比如：

有机溶剂挥发浓度高的涂装车间；

粉尘浓度大的铝粉、木材、面粉加工区；

弥漫化学气体的合成反应区或中转站。

这些场所，空气中的“原料”本就不安分，如果AGV跑进去，一旦出个电火花、摩擦热、静电放电……那可真不是掉个零件那么简单，搞不好就是一起大事故！

那问题来了，AGV能不能安全地跑进这些地方？
答案是：可以——但得选对车、用对法、配对配置。

02｜不是所有AGV都能进“危险区”！必须是“防爆款”

这里一定要打破一个误区：AGV不是一上电就危险，只有“普通AGV进危险场景”才危险。

要搞清楚，AGV如果要“合法合规”地进入粉尘、可燃、化学品场景，它的身份就必须变成一个全副武装的“防爆战士”：

整车必须取得防爆认证（Ex标志），比如国家防爆电气产品质量监督检验中心颁发的证书；

核心部件需做本质安全设计，电机、传感器、控制器都得是“防爆等级”的，不能有明火源；

结构上要密闭防尘、防静电，整车不能有裸露缝隙，接地电阻合规，材料不能轻易起火；

通信系统也必须防爆处理，无线模块、接口端子、外接I/O都要做特殊屏蔽，避免电磁干扰引发事故。

不是加个壳就能防爆，而是要“从骨子里防爆”。

03｜不同危险场景，不同“防爆需求”

不是所有“危险”都是一个等级。国家标准《GB3836》就把防爆场所分成了好多种类：

I类（煤矿气体）：基本不涉及AGV使用；

II类（可燃气体）：像是石化、化学合成、喷漆车间；

III类（可燃粉尘）：如面粉厂、金属抛光、木材车间。

举个例子，在金属粉尘车间，最怕的不是高温，而是细粉遇电弧起火；而在有机溶剂仓库，哪怕一个小火花，浓度一高就能引爆一整片区域。

所以AGV进场前，必须做一件事：明确危险源 + 场所等级 + 防爆需求等级（如Ex d IIB T4 Gb），只有等级匹配，才算合规。

如果厂家对你说“我们AGV都能上化工厂”，却拿不出完整防爆方案或证书，你就该提高警惕了。

04｜除了“硬防爆”，还有“软路径”可选？

有意思的是，在很多“危险场所”里，不一定非要让AGV跑到核心爆炸区。

很多厂现在开始做什么？“隔离设计”！

举几个实际场景：

化学原料区封闭，AGV只送到缓冲区，人工在安全通风房间进行对接；

粉尘车间设置独立AGV走廊，用防爆卷帘门+红外联动系统控制AGV进出；

电池厂将易燃区域设置单独工作站，AGV不上岗，改为人工+机械臂协作。

这些“软设计”，其实也是提高安全性的好方法——不是非要“车抗住火”，而是“路径避开雷”。

在预算有限、改造成本高的场合，很多工厂现在更愿意选择“路径规避+AGV限位”这种方式。

05｜安全之上，才谈效率！选AGV前，请问清这4个问题

如果你正在考虑在“危险场景”上AGV，一定要先搞清楚以下几个问题：

5.1 你所在场景属于哪类危险区？危险源清单是否明确？

不弄清楚你的粉尘/气体浓度、种类、散发时间、等级，防爆永远做不到位。

5.2. AGV厂家是否有真实案例和防爆合规资质？

不是说“能做”，而是有没有“做过”，有没有第三方合规证书，有没有客户成功案例可查。

5.3厂区是否可以局部改造？能否通过“隔离”方式降低技术门槛？

不一定强上防爆版，也可以通过“划区+改造”，用常规AGV+逻辑规避方式解决。

5.4后续维护和备件更换是否同步支持防爆要求？

一台设备防爆不代表永远安全。防爆AGV的电池、电机、控制板，只要更换，就必须重新认证或使用同等级元件！

最后总结

AGV不是“不能进危险区”，而是“必须做好准备才能进”

工业安全不是“怕出问题”，而是“不允许出问题”。

AGV在可燃、粉尘、化学品工厂的使用，不是一句话“可以”或“不可以”能回答的事，而是一个系统工程。

选对厂家、了解现场、明确风险、设计路径，安全才是效率的基础，防爆不是“成本增加”，而是“事故避免”。

等到真的出事，别说AGV炸了，整个工厂都会陪着受牵连。

所以，请尊重危险，认真选车。