AGV多车运协作全靠它！AGV不碰撞、不堵路的秘密都藏在这里！

在物流自动化越来越普及的今天，很多工厂已经不是“一辆AGV四处转”，而是“十几辆、几十辆AGV共线奔跑”。

但随之而来的，就是一种“现代化烦恼”：

拐角相遇，卡住谁都不让；

一前一后，后车急着跑，前车慢吞吞；

十字路口，两辆车你也等、我也等，迟迟没人通行……

这种情况，就像高峰期的红绿灯路口，谁都不让，越等越急，最后全堵死。

那么问题来了：AGV多车共线，能不能做到不堵、不撞、不抢道？答案是：能，但要靠“调度系统”和“路径管理”的双重功力。

1.没有“大脑”的AGV，就是“群体乱跑的无人车”

AGV之所以不会像“碰碰车”一样乱撞，靠的不是车自己“机灵”，而是整个系统的“有组织调度”。

什么是调度？打个比方，如果每辆AGV是一个送快递的小哥，那调度系统就是快递公司的后台：

哪个快递员接哪个单；

谁走哪个路线；

什么时候从哪条路绕；

如果前面有人，临时改哪条支路绕开；

碰到拥堵，是等还是改道……

这一整套逻辑，都不是靠AGV车本体，而是靠后台指挥系统（调度系统）下发指令。

AGV数量越多，“调度系统”的重要性就越高。没有统一“大脑”，再多的车，也是“各开各的”，必然乱成一团。

2.如何避免“碰车”和“堵车”？这几招是核心秘诀

2.1路权管理：让AGV“排队通行”，像高铁一样守时有序

在多车共线中，最常见的事故就是“对头相遇”。要避免，就要提前定义“优先通行权”。

比如：

在十字交叉点，设置“主线优先”，支线必须等待；

给每段路设置“虚拟交通灯”，只能单车通行，多车等候；

控制“进出逻辑”，不能让两辆车同时进入同一狭窄通道。

这就像高铁调度：一段轨道，只允许一辆车进入，其他车等在站台。没有人“抢线”，自然不会撞。

2.2动态避障 + 实时路径重规划：把每辆车都变成“聪明司机”

再好的调度，也避免不了突发情况，比如：

前车突然故障停住；

工人推了个小车正好占了AGV轨道；

后台系统延迟，让两辆车几乎同时进入转角。

这时候，必须靠AGV自身的避障能力和路径再规划能力：

遇到障碍物，能停、能绕、能临时改路线；

感知前方交通流量，自动减速、跟车、等待；

接到指令后，能从多个可行路径中选择“最不拥堵的一条”继续前进。

简单来说：AGV不能只听话，更要会“临场变通”。

2.3队列管理 + 多车调度算法：让车群“像军队一样整齐划一”

有些场景，比如产线喂料、出库分拣，几十台AGV可能会同一时刻扎堆去一个地方。

这时调度系统就要能：

主动“排队派单”，让AGV间隔一定时间出发；

控制AGV“按队列进站”，每辆车都有“等候区”；

系统计算路径拥堵情况，错峰运行，自动重新排序。

就像一队士兵行军，不能你快我慢、东歪西倒，而是必须保持“队形一致、节奏统一”，调度系统就是“指挥官”。

4.多车协同系统选得好，百辆AGV也不慌

一个成熟的多AGV系统，必须配备这些关键功能：

地图分区 + 区域流量控制：每个区域限制最大通行车数，避免局部拥堵；

车队智能调度算法：支持最短路径、最少等待、避让优先等策略灵活切换；

高可靠性通信机制：调度命令、避障信号必须毫秒级下发；

调度系统与WMS/MES对接：让调度系统知道“工厂现在哪条产线最忙”，以动态调整派单节奏；

可视化路径监控：实时看到每台AGV的位置、状态、任务，随时能人工介入处理异常。

这些功能就像给AGV系统装了一个“交通指挥塔+神经中枢+应急调度员”，能应对各种复杂工况。

5.最后总结

很多人一开始买AGV，幻想着“车越多越快、效率越高”。

但真相是：车多了，如果没有好系统，就变成“堵车现场”，效率反而会下降。

所以：

不怕车多，就怕没规矩；

不怕系统复杂，就怕各跑各的；

不怕高峰期，就怕没有“高峰应对策略”。

真正成熟的AGV系统，不只是硬件的堆砌，而是“车、脑、路”三者配合得天衣无缝。那种几十辆AGV在厂区里跑得行云流水的场景，背后其实藏着一整套“调度与路径管理的艺术”。

AGV不怕多，就怕乱。调度，就是让“多”变“稳”的魔法。