路线太复杂，AGV不听话？看看定制方案怎么让它稳稳跑全程！

有不少工厂用了AGV之后，第一时间都很满意：

“确实省人了，也挺智能。”

可一旦场景复杂，比如：

• 通道一转弯就窄得像停车场倒库；

• 路上有叉车、有行人、有临时堆货；

• 路径中间楼梯、坡道、滑轨混搭等
  
  

AGV立马变憨憨：

“老是在拐角转不过来”；
“导航信号一丢就原地打转”；
“调度指令一多就堵成‘自动驾驶大军’”。

很多老板和设备负责人就开始怀疑：

“AGV是不是不适合我厂？”

但真相是：

AGV不是不适合你厂，是你厂的AGV还没定制！

途灵机器人就来聊聊：AGV为什么会卡在复杂路线？怎么通过定制化优化，真正做到“跑得稳、拐得准、不堵车”？

1. AGV为什么在复杂路线上容易“卡顿”？

说白了，就是标准产品遇上了非标准现场。

很多AGV一开始是“按标品造”的：

• 假设通道平直宽敞；

• 假设路径无障碍；

• 假设货物规则统一。

但现实工厂往往是这样的：

• 现场路径有转弯、斜坡、叉车、货堆，随时“加难度”；

• 某些过道比AGV车宽只多20厘米，一歪就卡；

• 货架前有“反光挡板”“落地铁轨”“支撑柱”，传感器识别不到位。

这些问题一旦积累，就变成一句话：

“AGV在设计好的路线上，不走了。”

2. 定制方案怎么破解“路线卡顿”？这几招是真本事！

如果你现场复杂、非标情况多，就必须要靠定制化来破解。

我们可以从三大方面入手优化：

第一招：定制车体尺寸+结构，让AGV能过、能转、能抬得稳

你有没有发现，很多AGV就是太“大”了？

不是性能强，而是——拐不过弯、抬不稳货。

定制方案可以从源头调整：

• 车身缩短、轮距加宽、加装转向舵轮，拐弯灵活不打滑；

• 特殊通道用中置舵轮+差速驱动组合设计，过道再窄也能穿；

• 根据货物重心定制防侧翻叉臂+防撞装置，弯道抬货不晃。

一句话：不是你来适应AGV，而是AGV“长”得适合你厂的路。

第二招：定制导航方式+地图算法，哪怕现场像迷宫，也能走得明白

有些厂区，布局像“物流迷宫”——

转角多、分叉多、反光干扰大……标准导航方式跑两圈就歇菜。

这时候，定制化导航就能发挥威力：

• 混合导航方案：激光SLAM+二维码+视觉融合，不怕反光干扰、不怕信号丢失；

• 动态避障算法优化：加装高频雷达+动态避障策略，前面突然出现人，也能临场“刹车改道”；

• 本地地图+全局地图双调度：局部细节靠激光，全厂统筹靠调度系统，规划不死板。

很多原本跑不动的路线，优化导航方案后，突然“通了”。

第三招：定制调度逻辑+路径优先级，让多车不卡车、不中断

AGV一辆不卡，多辆就可能“互怼”。

• 两辆车迎面相撞；

• 一台装货等得急，另一台堵在坡道；

• 调度系统一混乱，十几台车都在“找不到出口”。

定制调度逻辑可以怎么干？

• 路径预判+让车机制：遇到拥堵路段，系统提前规划“让行车”先退一步；

• 分区域调度+优先级分配：重要任务优先走主通道，非紧急任务从支线绕行；

• 多车避障共识算法：就像开车时“你先走我等一下”，AGV之间也能“礼让通行”。

你会发现：以前大家一起堵着，现在变得像走高速一样，各走各的、互不打扰。

3. 哪些工厂一定要上定制AGV？别死磕标准方案！

不是所有厂都必须定制，但如果你有以下特征，强烈建议别买“标配”：

• 路线多变，工位多、货架多、任务多；

• 货物尺寸不统一，有长的、短的、高的、不稳的；

• 通道不规整，拐角多、反光多、坡道多；

• 多车运行场景复杂，经常会“车多、货急、调度乱”。

这些场景下，如果你用的是“市面上统一配置”，基本用不到三个月就得“求助售后”。

但如果从一开始就定制：

• 每一条路线都能模拟跑通；

• 每一台AGV都能为你“量身设计”；

• 后续扩产、新路线也能轻松对接。

这是长期用AGV的工厂，早晚要走的“优化升级之路”。

最后总结：

AGV卡在路上，不是它笨，是它没被“好好教”。

定制化不是“多花钱”，而是让AGV真正为你省事、省心、省成本。

在今天工厂场景越来越复杂、精度越来越高的背景下，那些运行得最顺的AGV系统，背后几乎都做了不同程度的定制。

所以别再“强行适配”了，找专业团队给你工厂的路量身定做一套方案，
你会发现以前老是卡，现在跑得比人还稳。