老掉货？搬不稳？一文看懂为什么你厂可能需要非标AGV！
01｜搬运现场，最怕“啪”的一声……
你可能遇到过这样的情景：
AGV正搬着一堆塑料箱，结果拐弯时一歪，货箱哐当掉地上，一地狼藉；
托盘上装的是玻璃制品，一急刹没控制好重心，“啪”的一声砸碎了；
装货时好好的，卸货时因为没对准夹具，直接从半空掉落，心疼又危险；
场地稍有坡度，AGV上坡时货物滑落，下坡时又撞歪了……
你可能会问：
“不是说AGV很准很稳吗？为什么搬个东西还会掉？”
答：因为你买的是“标准化AGV”，但你搬的是“非标化货物”。
AGV本身没错，错的是——它没被“定制”成适合你家的那种。
02｜标准AGV搞不定的问题，非标AGV正好擅长
AGV从本质上说，就是一个“自动化搬运机器人”，标准机型是按照“典型场景”设计的，比如：
货物尺寸标准：托盘1m×1.2m、塑料箱标准模数
地面平整、无坡道、无斜面
上下料点精准对位
无特别防护需求（如易碎品、防滑、防压）
但实际工厂可不“标准”：
有些货物超高、超宽、超重，标准货叉一叉就晃
有些货物不能倾斜，一歪就废
有些路径有斜坡、减速带、地缝，没减震就容易跳货
有些对接需要高度精准控制，标准升降精度不够
有些搬运要求同时识别多个工装状态，标准传感器不够用
所以这时候，你不是不能用AGV，而是该考虑“非标定制”了！
03｜什么是“非标AGV”？它到底“非”在哪？
非标AGV不是说它“不标准”，而是针对你家的货、你家的场景、你家的流程，做了定向优化。
常见非标AGV定制内容包括：
| 定制项 | 目的 | 典型解决方案 |
|---|---|---|
| 定制夹具/载具 | 防掉落、防滑、防倾斜 | 加装防滑托架、限位机构、抱夹结构 |
| 定制升降机构 | 精准对接上下料设备 | 电动顶升+±2mm调平模组 |
| 加装多传感器组合 | 增强感知能力、防撞+定位更准 | 激光+视觉+超声波融合导航 |
| 适配异形货物 | 搬运特殊结构（长条、圆筒、不规则体） | 定制轮廓限位框、夹抱装置 |
| 地面适应性优化 | 能过坡道、门槛、地缝 | 加装减震轮组、配置越障模块 |
| 路径调度优化 | 减少急转弯、避免偏移 | 定制路径+优化动态调度算法 |
所以你会发现，非标AGV并不是换个颜色换个壳，而是从结构、算法、识别方式都动了“内功”。
04｜掉货频发的3大根本原因，标准AGV很难避免
要想知道非标AGV怎么解决问题，咱得先搞清楚问题本质。
原因1：货物尺寸 or 重心“不服管”
AGV是按“模具思维”在搬东西的。只要托盘标准、物料居中，它就能叉得稳、放得准。
但如果你家货物是这种类型：
高度不一致：高的快顶天，矮的窝一边
重心偏移：一边重一边轻，像装了两桶水的自行车
异形货物：长条、圆桶、斜口箱、波动性物料（如液袋）
那标准货叉或者标准平板，一动就“咯噔”，加速就歪，下坡就滑。
解决方式：
非标AGV可加装“限位框架”、多点抱夹、气缸夹持等，稳定住“身形”再走。
对液态类货物，可用缓启缓停+动载控制算法，确保平稳。
原因2：搬运路径“暗藏杀机”
标准AGV对路径要求高，尤其是：
地面平整度（误差≤±5mm）
没有坡度、坎、裂缝、地轨
路口转弯宽度 ≥ 车体宽+80cm
现实呢？
老厂地面有点波浪形，还有几条设备铺过的沟槽；
有门槛、风淋室坡道、物料通道有落差；
场地小、弯多、车又大。
这时候，标准AGV一跑就震、一转就晃，还容易刮墙碰货。