报价单一堆术语看不懂？AGV到底贵在哪?这篇把成本结构从车到系统说透了！

01｜一问AGV多少钱，销售先沉默三秒：为啥价格差那么大？

你是不是遇到过这种场景：

你：“这AGV小车多少钱一台？”

销售：“这个得看你选的导航方式、负载、路线复杂度……10万~30万不等。”

你：“差这么多啊？你这是卖车还是卖房？”

其实不是他含糊，而是AGV这东西——表面是辆车，背后是整套系统，报价里藏了很多门道。

今天咱就把一台 AGV 的成本结构，一层层“解剖”开来，
帮你看懂报价单，不再被“术语+模糊成本”绕晕。

02｜AGV的成本结构，本质上分成四大块：硬件 + 软件 + 系统 + 服务

想搞懂AGV成本，别光盯着“车”看。真正让报价跳上十几万的，是这四块组合拳：

一、【硬件成本】：买的是小车，也是“功能集成体”

这一部分是大多数人最先关注的“车子多少钱”，但光车体价格，也有很多细项。

AGV小车的硬件成本，主要包括：

• 车体结构本身：底盘、电池、电机、驱动轮、控制器等
  → 载重越大，车越复杂，结构就越贵å

• 导航模组：磁导航最便宜、二维码导航次之、激光导航最贵（尤其雷达动辄上万）

• 顶升、滚筒、叉臂等功能模块：功能越多，加价越快

• 避障/安全模块：激光避障、红外雷达、视觉识别等——这不是“标配”，是“豪华选装”

一般一个AGV光硬件本体成本就占总价的 40%~60%。

你选的是“代步自行车”还是“带雷达的自动驾驶SUV”，价格天壤之别！

二、【软件成本】：看不见的才最贵，小车要“跑得起来”得靠它

AGV不是买回家插电就跑的，它得“听懂话、会走路、能避障”才行，这些全靠软件算法支撑。

包括：

• 底层控制算法（PID 控制、路径跟踪等）

• 导航定位算法（SLAM 建图、二维码识别、磁轨跟随）

• 调度策略系统（多车避障、路径分配、任务调度）

• 车载系统UI / HMI（触摸屏、APP、远程调试平台等）

这些开发不是一拍脑袋写几行代码，而是算法工程师、软件开发、系统调试团队干出来的。

所以哪怕两个车看起来一样，算法差异也可能导致性能天差地别，价格也会差上万块。

三、【调度系统+系统对接成本】：让小车“听指挥”，这才是工厂自动化的关键

别以为买完AGV小车就完事了，车跑得准不准、稳不稳、协调不协调，调度系统才是大脑。

这部分一般会包括：

• AGV调度系统（FMS）：
  → 多车调度、路径优化、优先级控制、避让机制等

• 对接上层系统（WMS/MES/ERP）：
  → 小车要跟你仓库系统打通，知道啥时候出货、送哪、搬啥货。

• 地图建模+路径设定：
  → 激光导航需要扫描建图、设定路线点，不能“裸车上路”

调度系统开发和对接的复杂程度，决定了你的小车能不能“灵活变通”，
就像外卖骑手有没有“顺路接单”、会不会“找最快路线”一样。

这一块系统成本占比在15%~30%，复杂厂房还会更高。

四、【项目部署+售后运维】：真正考验供应商交付能力的地方

这部分最容易被忽略，但你真用起来才知道它的重要性：

• 现场部署调试：包括建图、路径设定、试跑、任务规划等

• 人员培训：教你们员工怎么调车、报错、切换模式

• 售后响应机制：一年质保？本地维护？几小时内到现场？都有价格差

• 长期运维服务：软件升级、远程诊断、备件更换、二次规划等

别小看这部分，有的厂商报“裸车价”只要7万，
但加上项目部署和售后，最后结算下来是14万。

所以你拿报价单得看清楚：到底是“全包价”，还是“先卖车、后加钱”？

03｜举个实际例子，看懂报价单该怎么看

假设你收到一份报价单，总价是16.8万/台。别急着说贵，拆给你看里面可能长啥样：

看明白了吗？真正的AGV项目，是“整套系统工程”，不是“一台车买回家”。

04｜别再问“你家小车多少钱”，要问的是：包含哪些内容？

现在你再问“AGV多少钱”，请别只盯着“车身报价”，而是问：

• 是否包含调度系统？能多车调度吗？

• 是否包含地图建模、路径调试？

• 是否对接WMS/MES？要加多少钱？

• 是否含部署服务？售后多久响应？

• 报价含税不？含运输不？有没有隐形费用？

只有这些都问清楚了，你才能比较得了“谁贵谁值”，
否则一家公司报价10万，一家公司报18万，便宜的结果可能是“买了个铁盒子”。

写在最后：

AGV项目的报价，不是简单“买车”两个字，而是一整套“智能物流解决方案”。

你花的每一分钱，都对应着背后某一块专业能力——
软件能力、系统能力、部署能力、售后能力，决定你工厂未来3-5年是不是高效省心。

所以别再被“价格战”迷惑，
看清报价结构，搞懂成本构成，才能真正买到“值”的，而不是“便宜的”。