皮带AGV怎么选不踩雷？别等设备跑起来才发现选错车！

一｜皮带式AGV不是“全能选手”，你得先搞懂它适合干嘛

很多老板一听“皮带式AGV”，下意识就想到了流水线——搬运效率高、可以自动上下料，听起来比那种“一个托盘一个托盘”搬运的AGV还先进。

但你得搞清楚：皮带式AGV不是万能车，它就像“高速快递传送带”+“自动搬货小车”的合体。适合干嘛？适合那种小件、批量、频繁搬运的轻工厂。

比如：

3C电子工厂里送一堆组装好的半成品；

医疗器械车间内送药盒、器具；

包装车间把一箱箱封好货送往下个工序；

它能跑，又能在上面自动放东西，节省人工的“上下搬”动作，但——它有前提条件！

你厂如果是这种情况：

货物又大又重、形状不规则；

搬的是钢板、铁柱、电机、家电整机；

路线上坑坑洼洼、坡度大、弯道急；

那你别想了，皮带AGV撑不住，也不合适，别被销售一说就冲动下单。

二｜皮带式AGV的核心参数，别光看“载重”和“速度”

销售在跟你介绍时，最喜欢拿出一堆参数表，跟你讲：

这款皮带AGV载重100kg；

速度可达1.2m/s；

支持快充，支持定点停靠、自动上下料……

你听着觉得很专业，但回头一问：皮带摩擦力怎么样？抗滑不抗滑？
没答上来。

这就说明重点没抓住。

皮带式AGV选型的关键，不在速度快不快，而在这几项：

1. 皮带材质要靠谱

光是“传送带”这块布，里面水很深：

• PU皮带耐磨但不耐油

• PVC皮带抗老化但容易打滑

• 橡胶带抗压但容易变形

你厂货物重不重？货底滑不滑？灰尘多不多？这些都会影响你皮带选材。

不懂这个，买回去用三个月皮带就裂了，售后说那叫“使用不当”，你就只能自己买新皮带换，维修+停机，成本翻倍。

2. 上下料结构要合理

皮带AGV虽然能搬运，但它上下货要靠结构设计：

• 是顶升皮带？

• 还是固定皮带？

• 是否需要自动对接产线、对位精度有要求？

如果你现场搬运的是小料盒，偏偏车又没有定位装置，货掉下来都没人知道。

3. 避震和减速能力

有些皮带车速度一快，到站一刹车，货物就“噌”一下飞出去。
不是小车不靠谱，是你根本没问清楚：有没有缓冲减震？有没有缓启缓停逻辑？调度系统是否控制得住？

三｜别选完小车忘了“对接设备”——大坑！

很多厂选皮带式AGV，就是因为想让它接产线，实现自动上下料。

但注意！你不光要选对AGV，还得提前搞清楚：你的设备，接得上吗？

举几个例子：

你的产线出货高度是700mm，但你买的AGV皮带顶升最高只有650mm，对接不了；

你产线出料是水平滑轨，但AGV皮带带的是滚筒接口，不兼容；

你出货是三箱并列，但AGV只能接一箱，最后还是人工分拣。

选型前不和设备商沟通清楚，回来之后各种打补丁，到头来自动化没实现，反而加了工序、添了烦恼。

所以必须把“设备对接”当成选型一部分，别光看小车，得看整套系统能不能“拉手合作”。

四｜别小看皮带AGV的调度逻辑，跑顺了才真省人

皮带AGV一跑起来，现场会出现很多有趣的“交叉”场景：

A车跑完还没走，B车已经在等进站

两台AGV抢一个传送口，一台卡住死循环

有台AGV掉了个料盒，后面车不识别，直接撞上

这些问题，不是靠硬件解决的，而是调度系统和感知系统。

如果你的调度系统逻辑死板，只能固定路线、固定节拍，那你别想“灵活搬运”。

调度系统得有这些能力：

感知是否对位成功，才能开始上下料

判断当前站点是否满载，自动分流

支持优先级、自动排队、路径重算

简单说就是：车不聪明，调度要聪明。

写在最后：

皮带式AGV，别只看“动起来”，要看“跑得久、对得上、出得稳”

皮带式AGV确实是个不错的自动搬运利器，但前提是：你得选对！

别让这些问题，变成你踩过的坑：

为了省钱买了低配皮带，结果天天换传送带；

没考虑对接产线，AGV变成“人工搬货+自动开车”；

路径多设备多，调度逻辑太弱，现场比原来还乱。

一句话总结：

皮带式AGV是把刀，选得好是削铁如泥，选错了只能切水果。

别光听参数表，更别只看演示视频——把你厂的实际情况交代清楚，选型前把环境、设备、流程、货物通通过一遍，供应商才有可能给你搭配出真能用的方案。

一套皮带AGV系统，几十万打底，选对了省人省心，选错了光修车你就烦到不行。