没搞清AGV的导航方式就下单？小心花冤枉钱！

你知道AGV导航方式有几种吗？

如果你只知道“激光导航”和“磁条导航”这几个词，那下单前真得悠着点。
一不小心，你可能花了“激光导航”的钱，结果买了个“磁钉导航”的命。

这事儿我们在行业里见太多了——客户一拍脑袋就签了，结果AGV一上线，不是跑不准，就是路径死板；再一打听，才发现压根就选错了导航方式，整套系统用不上三成功能，全厂都在吐槽。

今天这篇，途灵机器人就来唠唠：
导航方式，到底有啥区别？对你工厂有啥影响？为啥一选错，钱就打水漂？

一、导航方式有哪几种？别听厂家说“导航都差不多”

导航这事啊，表面听起来都叫“导航”，但技术含量、施工难度、适用场景、维护成本，天差地别！

最常见的导航方式有4种：

磁条导航（地面贴磁条）
成本低，路径固定，适合“来回搬砖”的简单搬运工位。施工简单，但一旦场内路线要调整，就得撕地板重铺，麻烦且不灵活。

二维码导航（地面贴二维码标识）
也是低成本方案，适合轻量级场景，但二维码容易磨损、被遮挡，维护麻烦，不耐用。

激光雷达导航（SLAM）
不依赖任何地面标识，AGV靠激光建图，自主定位。路径灵活、适应性强，但前期建图麻烦，成本高，场景变化也容易导致“迷路”。

视觉导航（摄像头识别环境）
更智能，但对光线、现场环境要求高，适合对环境结构稳定的大厂房。稳定性和实时性挑战较大，对AGV控制算法要求也高。

这几个导航方式，打个比方就像：

• 磁条导航 → 坐公交，来来回回就那几站，便宜但死板。

• 激光导航 → 自己开车，随时调头，贵但灵活。

• 视觉导航 → 高阶玩家玩无人驾驶，技术门槛高，不是谁都能驾驭。
  
  

你工厂到底适合哪种？不是看谁先进、谁贵，而是看你业务流程是不是稳定、有没有柔性需求、路径是不是固定。

二、导航方式选错了，钱亏在哪？

导航方式选错，可能踩坑的地方不少：

1. 前期没花钱，后期天天加班

你以为磁条导航便宜，结果路径一改，要重新贴条、重新调参，几万块白扔，耽误产线调试时间，成本反而更高。

2. 买了激光导航，结果现场布不了图

工厂货架密集、结构复杂，激光定位点反射少、干扰多，AGV天天“迷路”，你调一次图能气得掀桌子。

3. 场地变化频繁？二维码全成废纸

二维码导航怕脏怕遮挡，工厂又尘土飞扬，一堆码贴上去，一个月后90%都扫不了，系统瘫痪。

一句话：
选错导航方式，就像请了个不会游泳的救生员，不但救不了你，还天天拖你下水。

三、到底该怎么选导航方式？

别让厂家一句“我们也支持激光/视觉导航”就糊弄了你。你得自己掂量清楚这几件事：

1. 你的路线，是死板的还是要经常改？

• 如果只是仓库到生产线一条直路、路径固定，那磁条或二维码就够用；

• 如果搬运路径常换、站点多变，激光导航更灵活。
  
  

2. 你的工厂环境，稳定吗？

• 光线变化大、有烟尘干扰？慎选视觉导航；

• 货架高、易反射？激光导航布图难；

• 地面经常有障碍物或临时物料堆放？别选太依赖地面识别的方案。
  
  

3. 你的预算，是一锤子买卖，还是准备后期扩展？

• 初期省钱，选低成本磁条，后期改动就是噩梦；

• 预算宽裕，前期多花点，选激光导航，后期扩展成本更低。

导航选得对不对，不是厂家说了算，是你现场说了算。

四、总结

导航方式选对了，AGV就是个靠谱员工；选错了，它就是个高价混子

别以为导航方式只是技术选型，它决定了你整个AGV系统的灵活性、稳定性和可持续性。

选对了导航方式，你花的钱物有所值；
选错了，钱花下去，天天在修、调、骂，心累还耽误生产。

如果你还不确定哪种导航最适合你厂房的环境，别硬着头皮签单，真建议——先试一台、跑两周，再下大批量订单。
有经验的集成商会实地看现场，给出最优解；没经验的厂家，只会说“我们这个也行、那个也行”。

记住：导航方式，是AGV灵魂里的方向盘。方向盘装错了，再贵的车也开不远。