写给生产计划：AGV不是瞬移，别把50个任务在同一分钟全放出来

计划同事，有件事想提前商量。

如果一小时有30个配送任务，听起来不算夸张。

但这30个任务要是均匀出现，和最后15分钟突然一起放出来，对车队来说完全是两种人生。

前一种叫工作。

后一种叫下课铃响以后全校一起冲食堂。

AGV/AMR车队真正怕的，不一定是全天任务多，而是任务瞬间堆在一起。车数量没变，路口没变，取货口没变，充电桩也没变。需求突然集中以后，调度再聪明，也只能在现有资源里排队。

所以做自动物流，我很建议生产计划和物流系统把“任务什么时候释放”这件事聊透，而不是只看每天总量。

有些任务可以按生产节拍提前一点释放，让物流有时间消化；有些物料确实必须临近使用再送，那就要给它更明确的优先级；还有些补料任务可以根据线边库存或实际消耗触发，不必大家约好同一分钟一起出现。

这里有一个非常实用的检查方法：

别只看“每小时多少单”，再多看一张“每5分钟或15分钟任务数”的图。

很多平时看起来很温柔的平均值，一切到15分钟，性格就暴露了。

如果每次换班前、批次切换前、某类订单释放后，任务都会明显扎堆，就要判断问题到底应该靠加车解决，还是先把任务释放节奏摊开一点。

两者差别很大。

再加一台车，是硬件成本。

把可以提前的任务提前五分钟，有时候只是规则调整。

当然，也不能为了让AGV舒服，就把所有料都提前送到线边。那样机器人是不堵了，产线旁边会慢慢长出一个仓库。

所以比较好的状态，是生产节拍、线边容量和物流能力三边一起看。

计划系统负责决定什么时候需要。

物流系统负责决定什么时候搬最合适。

如果所有任务都在最后一刻才说“急”，那调度系统面对的已经不是生产计划。

是集体临时抱佛脚。

如果想把这个问题做得更实用，我会建议计划和物流一起把任务分成三类。

第一类，必须卡着生产节拍来的，比如容易占线边空间、型号切换严格的物料，这类不能随便提前。

第二类，可以提前一个小窗口送到缓冲位，不需要等到最后一刻。

第三类，本身没有那么急，比如部分空容器回收、普通周转任务，可以给关键补料让路。

这样调度看到的就不再是一屋子“特急”。

另外，计划变更最好有冻结窗口。不是说生产不能改，而是离执行越近，改动的代价越高。任务已经释放、货已经备好、机器人已经取货，再临时换方向，系统当然可以设计处理，但每次都这么干，物流就会长期替计划波动买单。

自动化最喜欢规则清楚。

生产最需要柔性。

两边并不冲突，只要把“哪些能提前、哪些不能、临时变更怎么处理”提前说清楚。