AGV为什么会空车返回？空着不一定等于浪费

车从产线送完料，转身回仓库。
车上什么都没有，第一次看到这种场面，很容易替它着急：
刚才来这一趟不是有路吗？回去怎么不顺便捎点东西？

工厂里的人特别不喜欢空跑两个字，
听起来就像出租车回程没接到客，油照烧，钱没挣。

但AGV空车回去，不一定就是系统偷懒。
先看这趟回程有没有东西适合带。

如果产线旁边有空料箱、空托盘、周转车需要回仓库，那当然值得把回程利用起来。送满箱过去，顺手把空箱带回来，一来一回比较漂亮。

可如果没有合适的回收物，或者空载具还没准备好，
硬让车在产线旁边等，就不一定划算了。

车等十分钟，只为了绝不能空着回去，最后下一条任务来了还缺一台车，
这就有点像为了不浪费一张公交票，硬坐到终点再走回来。

还有一种情况更常见，这台车回去，不是回家休息。

它可能要去另一个取货点接新任务，或者回到一个更合适的待命区域。
你肉眼看到它空着走，
调度系统看到的可能是把可用车辆挪到下一波任务更容易发生的地方。
所以判断空驶浪不浪费，不能只看车上有没有货。

更值得看的是：
这趟空驶以后，车是不是更快接到了下一单？
回程有没有稳定的空箱、空车可以带？

为了等一个回程货，反而耽误了多少时间？
如果每天大量车辆都在同一条路线空着来回，那当然值得优化。
也许可以设计回收任务，也许可以重新安排待命点，
也可能说明仓库和产线的任务节奏没配好。

但偶尔一台空车回去，真不用当场替它算油钱。
工厂物流追求的不是每一米都必须载货。

是整天下来，货别等，车别堵，该回来的空载具也别失踪。
有时候，空着走几步，是为了下一趟别空等。