今天挪个料架，明天改个路线：AGV为什么会被小变化慢慢折腾？

工厂不会一直长一个样，这个月新增一台设备，下个月料架换位置。
过段时间产线节拍调整，旁边又多了一个周转区。

人工物流对这些变化的适应能力特别强，
老师傅第二天来上班看一眼：
哦，东西挪那边去了。
脑子里的地图自动更新。

AGV没有这项民间技能，它最怕的不是工厂变化。
变化本身很正常，它怕的是现场已经变了，系统还活在昨天。

比如工位往旁边挪了一点，大家觉得也没多远。
临时通道改成长期通道，没人更新规则。

原来允许经过的区域堆上了新设备，
机器人每次到这里才发现剧情更新。

这些单看都是小变化，一件一件叠起来，
最后就会出现一种很奇怪的状态：
项目刚上线时挺顺。
半年以后开始到处需要人工解释。

大家说设备越用越不好用，其实它可能只是收到了一张过期地图。

所以自动化项目长期稳定，
除了维护车，还得维护现场和系统的一致性。

谁改工位，要不要通知？
谁改路线？
站点名称变了，WMS、MES、调度是不是一起改？
新增设备会不会挡扫描视野、通道或者对接位置？

这些事不需要天天开大会。但最好有人知道：
什么变化需要告诉自动物流系统。

我觉得这和搬家以后改收货地址很像。你已经住到新家三个月了。
快递地址还填旧小区，然后每天怪骑手送错。
机器人也挺冤的，它不是不知道路。
你只是忘了告诉它，世界已经更新了。