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AGV自动上下电梯

2018-07-14 08:57:04 227

目前AGV广泛应用于车间工厂产线及仓库间的物料及成品来回运输,但是很多产线及仓库处于不同的楼层,那就涉及到AGV需要具有自动通行电梯的技术要求。通常是怎样去实现的呢,下面给大家介绍一种常用的解决方案:

1、AGV到达电梯门口停止等待,通过无线遥控器触发上/下电梯呼叫按钮;

2、AGV激光传感器持续扫描检测当前电梯门是否在打开状态;

3、电梯门打开AGV进入电梯,到位停止后无线遥控信号触发楼层按钮及电梯门关按钮;

4、AGV激光传感器再次扫描到电梯门处于开启状态时,并检测目标楼层信息是否正确(通过每层安装接近开关传感器);

5、确认信息无误后AGV离开电梯,电梯门关闭。

图片关键词

 

备注:AGV激光传感器设置有3个感应区域,其中OUT1用来AGV防撞功能,OUT2用来AGV减速功能。感应电梯门这个传感器也可以用其他传感器代替,但距离必须要保证0.5m~2m可调。

 方案优缺点

优点:AGV可以准确到达目标楼层,不会因为认为的干预造成跑错楼层号。可以允许多台AGV公用一台电梯。

缺点:施工难度大,每一层楼必须安装接近开关,加装电控箱(安装位置:建议安装在电梯掉箱里面)。软件难度大,调试时间比较长。


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