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SLAM激光导航AGV

2018-12-06 15:26:15 93

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SLAM激光导航AGV可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型(激光的扫描匹配)对AGV的位置进行精确修正,得到机器人的精确定位,最后在精确定位的基础上,将激光数据添加到栅格地图中,反复如此,AGV在环境中运动最终完成整个场景地图的构建。

在完成场景地图构建后,需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现AGV的导航。AGV运行过程中,通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配,不断地实时获取AGV在地图中的位置,同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划实现自动行驶。


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激光雷达:轻松扫描地图;便捷改变行驶路径



SLAM激光导航特点

无需改变环境:采用激光雷达扫描场地地图,无需铺设磁条、二维码等定位措施;

实时精确定位:通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合定位;

智能路径规划:在地图范围内设置目标坐标后,能够自主规划最优路径;

智能实时避障:依据实际需求,可以设置为避障模式绕开障碍物,也可在障碍物出现后停车等待。


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AGV调度系统特点

可调度200台机器人协同工作

对接工厂信息系统,实现信息同步

实时监控显示机器人状态信息

2分钟即可调整机器人工作路径和位置

提供多种标准接口或定制接口



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