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AGV安装、运行环境的要求

2019-10-30 21:32:59 途灵机器人 225

AGV安装

安装:按照方案工艺流程运输说明,在使用现场铺设磁条及磁条保护胶带,作为AGV的运行轨道。将贴有相关指令的高频卡固定在导航轨道相应位置。

 

运行环境要求

   1)环境要求

    在足够坚固、光滑、顺平和特别处理平面的干燥室内设施中使用AGVAGV可在温度为+5°+35°时连续操作,而在温度为以下或+45°以上时操作时间要较短。建议的湿度为30—70%(非凝结)。

    特制小车可在高于+ 45°的温度下连续使用。

   2)限制

    切勿在以下情况下使用AGV

  •在爆炸性环境中或酸性,碱性很强的场合;

  •在地板不具有足够承重能力的场所;

  •AGV有故障的情况下;

   3)运行空间

    请确保AGV相对有足够的移动空间。在行驶经过通道或门洞之前,应确保AGV、货载拥有足够的空间。

   4)地板的承重能力

 确保AGV和货载的总重量不超过地板的承重能力。

   5)斜坡驾驶

 特别注意在斜坡上驾驶时,要特别谨慎。

 AGV具有较小的离地距离,通常为20-50mm(最大为50mm)。一般类型的AGV都不适合在斜坡上驾驶。请确保您使用的AGV适合此条件。


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