AGV安装、运行环境的要求
2019-10-30 21:32:59
途灵机器人
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AGV安装
安装:按照方案工艺流程运输说明,在使用现场铺设磁条及磁条保护胶带,作为AGV的运行轨道。将贴有相关指令的高频卡固定在导航轨道相应位置。
运行环境要求
(1)环境要求
在足够坚固、光滑、顺平和特别处理平面的干燥室内设施中使用AGV。AGV可在温度为+5°至+35°时连续操作,而在温度为0°以下或+45°以上时操作时间要较短。建议的湿度为30%—70%(非凝结)。
特制小车可在高于+ 45°的温度下连续使用。
(2)限制
切勿在以下情况下使用AGV:
•在爆炸性环境中或酸性,碱性很强的场合;
•在地板不具有足够承重能力的场所;
•AGV有故障的情况下;
(3)运行空间
请确保AGV相对有足够的移动空间。在行驶经过通道或门洞之前,应确保AGV、货载拥有足够的空间。
(4)地板的承重能力
确保AGV和货载的总重量不超过地板的承重能力。
(5)斜坡驾驶
特别注意在斜坡上驾驶时,要特别谨慎。
AGV具有较小的离地距离,通常为20-50mm(最大为50mm)。一般类型的AGV都不适合在斜坡上驾驶。请确保您使用的AGV适合此条件。