AGV三种引导方式简析

一：电磁感应导行

电磁感应导行是比较传统式的导行方法之一，现阶段仍被选用，这是在AGV的行车相对路径上铺设金属丝，并在金属丝载入导向頻率，根据对导向頻率的分辨来保持AGV的导行作用。该导行技术性类似带磁导行，因为该导行技术性美性不够、相对路径变动艰难等缺陷，该技术规范慢慢被AGV生产商舍弃，可是特殊地场所也比较合适该导行技术性，实际依据AGV办公环境规定。例如高溫自然环境下、路线竖直性规定严苛等规定。

电磁感应导行的优势：低成本、技术性完善靠谱。导行的隐蔽性好、美观大方性强，换句话说磁钉预埋件开洞垃圾填埋在路面下，全部工厂地面之上沒有别的导行輔助机器设备。磁钉抗干扰性强，耐磨损性强，抗强酸强碱、油渍等危害。

电磁感应导行的缺陷：必须附加机器设备造成电磁感应数据信号。必须别的控制器保持网站定位服务。AGV电磁感应导航线路一次铺装，事后改动路线务必实行二次工作，比照激光器导行技术性，电磁感应导行针对中后期改动路线提升成本费和工程施工時间。AGV磁钉导行工程施工会对路面开展一定的毁坏作用，即在路面打槽，随后回填土，对工程施工技术标准严苛，才可以恢复正常路面美观大方规定。

二：激光测距导行

该导行技术性关键运用于激光器二位扫描机对其周边环境开展扫描仪精确测量，获得精确测量数据信息随后融合导行优化算法保持AGV导行。该导行控制器一般应用具备安全性作用的安全性激光扫描仪保持，因为选用安全性激光扫描仪能够 保持安全性作用的另外也可以保持导行精确测量作用。选用激光测距导行技术性的AGV能够 保持进到海运集装箱內部开展全自动提货配送作用。

三：轮廊导行

轮廊导行是现阶段AGV小车更为优秀的导行技术性，该技术性运用二维激光扫描仪对当场自然环境开展精确测量、学习培训，并绘图导行自然环境，随后开展是多少测量学习，调整 地形图从而保持轮廊导行作用。运用地理环境（墙面、柱头及其其他固定不动物块）开展随意激光测距导行依据自然环境精确测量結果升级部位。轮廊导行优势：不用波导管或其他人工服务城市地标；减少安裝成本费；降低维护保养工作中；激光器导行取代计划方案。