AGV要长足发展电池的重要性不言而喻

差别于前两年的髙速爆发式增长，今年我国AGV销售市场增长速度趋于平稳，各生产商中间的市场竞争更为立即和惨忍，从数据调查的信息内容看来，AGV公司中间的市场竞争阵营早已刚开始从以往的增减销售市场慢慢转为存量市场，价格竞争在扩散。

2010至今年我国AGV销售市场销售量（企业：台，%）

1:角逐存量市场，降低成本是重要。

最先，AGV的成本费关键由软、硬两一部分组成，手机软件一部分主要是智能机器人自动控制系统（RCS）开发设计及订制劳动量所造成的成本费，与MES、WMS系统软件连接的解决方法，及其客制化要求。这些依赖于公司的软技术水平，每家的解决方法都不一样。

因此AGV价钱缩小的室内空间还取决于硬件配置，在其中车身、汽车导航系统软件、自动控制系统、防护系统、充电电池系统软件的成本费均较高。而依赖于高档控制器的技术性缘故，在操纵、导航栏、防护系统等层面AGV生产商讨价还价权并不高，只能在充电电池系统软件层面，AGV生产商才有一定的讨价还价权。

据计算，AGV小车中，充电电池系统软件的成本费比例在10%上下，无人叉车层面，充电电池的比例在17%上下。现阶段AGV小车中，铅酸电池、磷酸铁锂电池、三元电池均有再用，从技术性的视角考虑，这三者都早已完善，安全系数上铁锂稍高一点。

现阶段的销售市场状况是磷酸铁锂电池和三元电池已经持续替代传统式的铅酸蓄电池，这是由于降低成本，最先取决于降成本。

从单纯性的充电电池成本费看来，铅酸电池每瓦时的价格在五毛钱上下，铁锂是6毛，三元最大，必须9毛。

那么一看，铁锂和三元好像并不占上风。可是AGV做为机械设备对生命期是有一定规定的，铅酸电池的循环系统电池充电频次在500次上下，铁锂2000次之上，好的生产厂家能保证4000次，三元电池也可以保证1500次之上。那样看来，铁锂和三元的性价比高就很高了。

次之是提质增效。

这也是铅酸蓄电池的“肯定缺陷”，铅酸电池的比能量（瓦时1公斤）是50，铁锂在110上下，三元是200，因此三元的续航时间比铁锂高于近一倍，铁锂的续航时间又比铅酸电池高于一倍。

这也造成 铅酸蓄电池的重量越高，更为耗电。在一个KWh的状况下，铅酸蓄电池净重在20KG，铁锂在5KG上下，三元在5KG上下；从电池充电状况看来，也是一个KWh，额定电流48伏，铅酸电池必须7~8钟头，铁锂和三元都是1~2钟头就能拿下。

综合性看来，磷酸铁锂电池充电电池具有性价比高。

2:可是AGV和无人叉车就一定必须所有换为磷酸铁锂电池或者三元电池吗？现阶段而言，并不一定。

由于AGV和小车不一样，做为设备搬运，它常常是满负荷乃至超负荷运作，而它的汽车底盘净重和它的负荷是呈成正比，一些特殊情况下并并不是越轻越好。

比如电子商务自然环境的规定便是低负荷、效率高，规定充电电池体型小、续航力高，三元材料就较为受欢迎，而电动叉车制造行业如今還是铅酸蓄电池占有主流产品，磷酸铁锂电池还处于慢慢替代的全过程。

因此AGV生产厂家对充电电池购置也多是订制化，最先看应用领域，对充电电池的比能量规定高矮，次之充电电池做为车身的一部分，它的容积、重量全是不一样的，没法立即选购。

对于这类状况，现阶段的充电电池生产厂家多是选用18650和26650二种型号规格，这二种容积较小，因此排列与组合的概率较多，考虑大部分的客户满意度，另外技术性完善，中国的一、二、三线充电电池生产厂家都能做。

投资分析师许贵认为：“AGV小车充电电池以及智能管理系统做为AGV商品的源动力来源于，在设计产品之初就需要最先考虑到其规格、容积、净重等，这不但事关商品的工业产品设计，也危害商品的特性和功率。在充电电池挑选层面，标称电压、最高值工作电压、电池内阻、锂电池寿命率、电池充电時间和电池充电方法全是必须考虑到的要素。除此之外，集成化了智能化的充电电池智能管理系统后，使AGV商品的安全性、灵便、高效率、靠谱特性更为明显。”