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AGV叉车有哪些好处,一个个给你来盘点!

2021-04-09 15:27:14 tlagv 127

一、AGV优点
1.安全新
叉车自动导向系统一般采用电磁自动导向或光学自动导向,采用现有技术,AGV叉车可以严格做到按路线行驶,安全避让,从而确保货物安全,但手动导向存在不确定性,存在安全隐患。

2、成本及效率
对于AGV叉车来说,只要收到任务,就可以按照任务的内容进行搬运,在此期间不需要人工参与,而且24小时都能完成。而要做到这一点,人工需要三班倒才能完成,而相应的人工成本是非常高的。

3、工作环境
在一些较恶劣的环境中,AGV叉车的优点更加突出,基本能适应各种环境并能正常工作,避免了恶劣环境带来的影响或安全隐患,从而保证了人员的安全。

4、自动化程度
伴随着顾客高效率、低成本的要求,未来的仓储管理必然会向无人化方向发展,如制造企业的物料管理、仓库管理、车辆调度等,都将向智能化发展。AGV叉车比传统叉车更适合未来仓储自动化的发展趋势。




二、AGV型应用
2.1、减少车间物料消耗,减少走道工人,打造绿色化工基地;
2.2、厂库的码垛,使仓储更加规范有序,空间利用率和运输效率得到充分提高;
2.3、叉车机载重能力强,可直接叉取料盘运输,转弯时自动减速,能自动识别障碍物,及时停车,安全行走;
2.4、原材料在生产线上的分配,半成品,成品的运输,工厂仓库的堆码等;
2.5、可代替人从事某些单调、频繁、劳动强度大、重复时间长或危险、恶劣环境下的工作。

三、AGV叉车是如何导航
3.1、激光导航
在AGV行驶路线周围精确定位激光反射板,AGV通过发射激光束同时收集反射板反射的激光,从而确定AGV当前的位置和方向,AGV通过连续的三角几何运算实现导航。导光路径可灵活多变,可适应多种现场环境,其缺点是成本高、环境要求高。

3.2、电磁导航。
电磁导航是一种比较传统的导航方式,目前仍被采用,它是在AGV的航路上埋设金属线,将导航频率加载到金属线上,通过识别导航频率来实现AGV的导航。这种方法具有成本低,控制简单,行驶路径不易扩展,复杂路径限制等优点。

3.3、视觉导航
可视化导航又称VSLAM导航,即同步定位和地图构造,是指通过采集和计算各种传感器数据,对目标位置进行定位并生成自己的地图信息的系统。本系统能够从场景中提取大量冗余的纹理信息,对场景识别效果较好。它的优点是成本低,对环境具有自适应性和灵活性。这种导航技术就是未来机器人的代表。

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