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AGV叉车,工厂里面的神奇助手!

2021-04-12 10:48:57 tlagv 143

随着人力成本不断上升,越来越多的企业面临招工难的问题,机器代人已成为大势所趋。AGV,工业车辆智能化也在逐步抢占传统叉车市场,AGV叉车以高效率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求,在智能仓储、智能工厂的内部物流中起到非常重要的作用。

AGV叉车不同于传统叉车,它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。它可以解决传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况,并且可以减少废气和噪音。也可满足企业的个性化需求定制,具有很广阔的市场前景。




一、AGV叉车分类:

AGV叉车分为托盘式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。

二、AGV叉车,工厂里面的神车

1、安全性

AGV叉车的自动导引系统一般为电磁自动导引或光学自动导引,以目前的技术来说,能够严格做到按路线行驶及安全避障,从而保障车货的安全,而人工则有太多的不确定因素,存在隐患。

2、成本和效率

对于AGV叉车来说,只要接收到任务,就可以按照任务内容进行搬运作业,期间无需人工参与,并且可以做到24小时工作。而想要做到这一点,人工则需三班倒才能做到,但对应的则是高昂的人工成本。

3、工作环境

在某些比较恶劣的环境下,AGV叉车优势更加突显,基本能够适应各种环境正常作业,可以避免因恶劣环境带来的影响或是安全隐患,从而保障人员安全。

4、自动化程度

由于客户高效率、低成本的需求出现,在未来,制造业或者是物流业等,在仓储管理必定是朝着无人化方向发展;物料管理、仓库管理、车辆调度等等也必然是往智能化发展的。AGV叉车的出现,相比于传统叉车更加能够适应未来仓储自动化的发展趋势。

三、AGV叉车应用场景

1、车间物料配送,减少车间过道作业人员,打造绿色化工厂。

2、工厂仓库码垛,使仓储更加规范有序,充分提高空间利用率及运输效率。

3、叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输,转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能,行走安全可靠。

4、生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等。

5、在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

四、AGV叉车导航方式

AGV叉车自动导引系统有磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等,目前主流使用的是激光导航、电磁导航和视觉导航。

1、激光导航

在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。激光导航行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,不足的则是高昂的成本和对环境较苛刻的要求。

2、电磁导航

电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。优点是成本较低及便于控制,但行驶路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。

3、视觉导航

视觉导航,又称VSLAM,即同时定位与地图构建,是指通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息,拥有超强的场景辨识能力。优点是成本较低,具备环境自适应能力,柔性强。未来机器人是此类导航技术的代表

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