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二维码视觉导航AGV
建立自动化物流仓库之后,二维码导航才逐渐的被人们所熟知。KIVA机器人属于视觉识别二维码加惯性进行导航,其地图相当于是一个大号的围棋棋盘,机器人可以到达所有点。这类AGV在物流仓库里有很大的用武之地,但对起停的速度控制有一定的要求。 二维码导航优点:AGV定位精确,导航灵活性比较好,铺设、改变或扩充路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。二维码导航小车主要分如下几部分 :图像传感
2018-08-07
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AGV充电方式
当AGV电池低电量时,三色灯及喇叭会发出声光报警,提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁快速置换即可,AGV上的电池采用快拆设计,可快速移出,插头采用安德森防呆插头,快速切换。置换下来的电池需工作人员推到充电区域进行充电,电池充满电后,智能充电器进入待机状态。电池手推车如下图所示:在线充电系统: AGV在线充电系统采用快充专用充电机及专用电池
2018-07-26
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AGV自动上下电梯
目前AGV广泛应用于车间工厂产线及仓库间的物料及成品来回运输,但是很多产线及仓库处于不同的楼层,那就涉及到AGV需要具有自动通行电梯的技术要求。通常是怎样去实现的呢,下面给大家介绍一种常用的解决方案:
2018-07-14