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麦克纳姆轮式全向AGV的优势

2019-11-08 22:51:46 途灵机器人 1069

相比于普通的AGV,麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势:

1. 狭小空间内的灵活穿梭

解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通

过的理论死角,不受空间、环境的约束;

   

2.平面内任意方向的快速精确定位

解决“最后一米”的移动问题,使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的精确对位问题,轻松地利用一个动作瞬间完成。 

传统形式的AGV车轮通常采用聚氨酯轮,通过两轮差动原理实现转向功能,能够实现前、后、转弯等运动功能,目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮AGV与传统AGV相比各有优缺点:麦克纳姆轮AGV运动灵活,微调能力高,运行占用空间小,但是成本相对较高,结构形式相对复杂,对控制、制造、地面等的要求较高,适用于空间狭小,定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合,传统AGV结构简单成本较低,但是其运动灵活性差,在空间受限的场合无法使用,难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。两者对比如下:

传统AGV和麦克纳姆轮AGV对比

项目

传统AGV

麦克纳姆轮AGV

驱动轮形式

通常采用聚氨酯轮

麦克纳姆轮

驱动轮数量

2个

4个

驱动组件数量

2组

4组

运动方向

前进、后退、转弯

前进、后退、左右横移、零半径转弯、任意方向斜行等

占用空间

运动灵活性

微调能力

成本

较高

控制系统

简单

复杂

结构形式

简单

复杂

制造要求

一般

较高

对地面环境的要求

较高

 


 


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