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最全最完整的AGV小车保养知识,一定要收藏!

2021-03-24 10:50:44 tlagv 22

一、AGV小车如何维修及保养
对AGV小车定期检查螺丝及锁紧装置;
对AGV小车外观有无裂纹及其它明显损伤进行定期检查。

二、AGV小车操作面板
AGV操作台和按钮定期检查,以确保操作台上的开关按钮正常、干燥。


三、轮子
对AGV小车的驱动轮、随动轮进行定期检查;
检查车轮上是否有细小的裂纹;
听一听车轮是否有不正常的声音;
轮子滚轴轴承一生都在润滑,它们不需要任何后期润滑,如果轮子发出吱吱声请咨询专家;

三、AGV小车电池维护
在对电池电极进行润滑的同时,对电池组进行彻底清洁;
检查电池组是否漏油、膨胀,如有可能,则电池发生故障;
检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液;
加注系统:酸性液面不能低于顶部的金属离析器标识板;
只有加入离子化水,才能禁止使用自来水,因为污染物(或净化添加剂)会破坏电池;
不允许连续加满酸液!会导致电力系统化学爆炸。加入之前请做好防范措施;
有些情况下,需要加满酸,这种情况只能由电池专家来解决,比如制造商的维修工程师;
电池安装前,请勿将电解液灌满!碰撞可能会导致电解液溢出,从而造成严重的问题。

四、AGV小车驱动单元保养
AGV小车驱动电机及其传动装置必须经过专业维修保养;
马达的碳刷每6个月检查一次,其它部位每3个月检查一次;
如AGV电动机及传动装置在工作中发出异常噪音,应远离其它车辆进行维护;
轮子磨损威胁着车顶的旋转半径,这将导致AGV小车对距离的计算,从而使AGV的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数,可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由专家进行。

五、地面网络
对地网(无线和有线)和天线设备进行定期检查,保证AGV小车信息通信畅通,便于控制管理。

六、缓冲器
每台AGV小车前后配有两个缓冲器和软泡橡胶,其敏感的行程开关能有效地保证AGV小车的行程安全,行程开关还能检查回弹是否有效,有效地消除电路故障。

报警灯和声控警示器
检验报警灯及声控报警装置是否正常,如有异常,请与生产厂家进行更换,报警灯及声控报警装置的主要作用是:在AGV小车行驶时,提醒工作人员避开或注意AGV小车。

七、传感器
对AGV安全保护装置(传感器)进行检查,定期对AGV小车的机械防撞传感器,障碍物传感器,路径检测传感器进行检查,建议一天一次。

八、转向单元
传动装置的转盘上装有润滑杯;每6个月必须润滑一次,用适当的锂基润滑脂挤压使旧的润滑油从密封圈中渗出;
还需要使用链条油来润滑转向链。没有每天使用的机器润滑油,它们无法完全连接到链条上。用壳牌T220的润滑剂或相当的润滑剂。每个月检查转向链的张紧程度,如果转向链过松或过紧,必须进行调整;最大偏差调整在水平位置不能超过3mm的中心点;
如链子的垂直方向过于松弛,或垂直方向偏差严重,必须请专家进行更换。

九、电机保养
马达的刷子也应该和马达一样在同一时间检查,变速箱已经终生润滑,但在完全拆装之后还得再检查一次(润滑油类型:克虏伯LDS18special);
作业时,如电动机、传动装置或转盘有异常响声,应停止AGV,离开其他AGV后再进行修理。

十、AGV小车转向限位开关
每6个月必须对转向限制开关进行一次大修。它们对AGV的工作和可用性有直接影响。无论由于何种原因,如果您要更换开关,必须确保您的操作不影响转向转盘的正常运行,在调整转盘时,请注意调整开关的位置。

十一、转向角反馈编码器
转角反馈编码器如果出现松动或损坏,就必须由维修专家进行调整和更换,调整编码器需要AGV及其操作方面的专业知识。

十二、AGV小车提升机设备
油是否泄漏始终都必须注意,油压油液对设备有损坏和危害。石油泄漏必须立即处理!如皮肤上有油污,一定要彻底清洗干净。

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